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直升机全方位讲述

时间:2011-04-04 21:08来源:蓝天飞行翻译 作者:航空 点击:

直升机本身的磁场对罗盘的影响使得罗盘指针的指向略微的偏离磁北极;实际的磁北与罗盘所指示的北极之间的差别被称为罗差。

4. 
符号的规定从磁北的指向顺时针计算的罗差规定角为 ‘正值 +’或者称为 ‘向东 ’,从磁北


的指向逆时针计算的罗差规定为 ‘负值 -’或者称为 ‘向西 ’。磁差是从真北到磁北的角度,罗差是从磁北到罗盘北极的角度。如图 7.4-4所示,直升机上的罗盘读数为 104度,也就是从罗盘北极顺时针到
直升机航向之间是 104度;图中的偏移角是 +5度,或称为向东 5度;直升机的磁航向即为罗盘读数加上偏移角 104+5=109度。

图 7.4-4直升机的磁航向
罗航向 罗差 磁航向 磁差 真航向 
104°  +5°E  109°  -9°W  100° 
304°  -4°W  300°  +10°E  310°

上表给出了如何从罗盘读数、磁差、罗差计算出真航向。
5.直升机磁场的影响由直升机的磁性材料产生的磁场可以分解为 3个部分:(参照图 7.4-5)
●分量 P作用在前后方向(纵轴)

●分量 Q作用在左右方向(横轴)

●分量 R作用在上下方向(垂直轴)

 

图 7.4-5磁分量
如果这些分量吸引罗盘的指针向前、向右、向下,我们规定为 ‘正’,如果这些分量吸引罗盘的指针向后、向左、向上,我们规定为 ‘负’。尽管硬铁材料产生的磁场比较恒定,但是经过很长一段时间后它仍会发生改变,这样罗盘的罗差就改变了,罗盘就需要重新校验找到新的罗差;罗盘校验的周期在直升机的手册中都有规定。
7.4.4直读式罗盘
直读式磁罗盘是最先被引用到直升机上的导航飞行辅助装置,它的主要功用是指示直升机相对地球磁方位的航向。不过在现代直升机上,使用更为精确的远读罗盘系统、飞行指引系统提供直升机的方位参考,直读式罗盘只作为备用。
直读式罗盘的工作是以磁场的基本原理为基础,根据一个自由悬挂的磁铁与地球的磁场的相互作用提供指示。
直读式罗盘
直读式罗盘是一个自主式的部件,不需要其他外部的传感器,也不需要电源,在现代直升机上一般作为备用仪表。
除了前面提到的下倾角对罗盘的读数造成困难外,还有几个其他的外力会对罗盘造成误差,比如机械误差、动态误差、偏移,这里简单的介绍一下。机械误差主要是由仪表的构造造成的误差,
前面讲到过为了克服下倾角对读数的影响,我们把罗盘中的磁铁系统做成垂摆型,磁铁的重心与它的支点不重合;而这一点又给罗盘带来另一个问题 --动态误差;前面已经提过偏移了,它是由直升机本身的磁场造成的,是磁北极和罗盘北极之间的夹角;需要注意的是它的正负号的规定。
7.4.5远读式罗盘和陀螺磁罗盘
1. 
远读式罗盘直读式罗盘只能放在飞行员可以很容易看到的地方,而不能随意选择一个受直升机磁场干扰较小的地方。

如果我们使用一种远读式罗盘,那我们就可以将指示部分安装在容易看到的地方,将探测部分安装在受直升机磁场干扰较小的地方,比如翼尖、尾鳍;指示部分主要就是一个罗盘卡,它受一个同步或不同步的电气机构控制;控制信号来自探测部分;探测部分由线圈环组成,探测地球的磁场,把这个转化为控制罗盘卡转动的信号;探测装置也需要象直读式罗盘一样被校准;后面介绍的磁流阀就是一个探测器。

2.
陀螺磁罗盘


现代的磁罗盘系统尽管不可避免转弯误差和加速误差,不过在长时间的稳定飞行中确实能提供很准确的航向信息;而一个方位陀螺并不受直升机的姿态移动的影响,不过它在长时间的飞行中会有漂移的问题。

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