转动轴桨毂
桨叶
变距轴
翘翘板式挥舞
桨叶夹板
主轴
图 2-36半刚性跷跷板式主桨毂
半刚性主桨毂只有两片主桨叶，桨毂的水平挥舞关节支点通常位于桨毂上方，这意味着桨叶的变距轴低于挥舞轴。它的另一个特点是桨毂具有预置的锥体角，即连接桨叶的轴向关节在安装时略向上倾斜使桨叶在静态时就有一个锥体角，这样可以减小在桨叶转动中产生的弯曲应力。预置锥体角的另一个优点是可以消除科利奥里斯效应，这是因为桨叶的变距轴低于挥舞轴且桨叶略向上倾斜，通过两片桨叶重心的连线也通过了挥舞轴心，当桨叶挥舞时，桨叶的重心与转动轴的距离保持不变，。

图 2-37桨叶重心位置
31
某些半刚性桨毂使用万向节式的安装，桨毂可向任何方向倾斜，因此也叫全向翘翘板式。
半刚性桨毂还装有一装置叫 “平衡棒 ”，它的作用是为桨毂提供一种内在的稳定性，在平衡棒的外端装有配重，以其中心为支点自由摆动，与桨叶成 90°角。

图 2-38平衡棒结构
虽然主桨毂的悬挂设计减少了科里奥利效应和摆振影响，但是主旋翼仍然受部分水平方向力的影响。前面提过，桨叶可以通过弯曲来吸收这种运动，但仍然需要额外的支撑装置，即在主桨毂和桨叶的跟部后端安装一根承阻拉杆。
这种主桨毂相对简单，横切面较小，因此产生的形阻也就少。但和全铰接式主旋翼桨毂相比，半刚性跷跷板式主旋翼桨毂的动态平稳性较差，更易受阵风影响。这种主桨毂很少应用在现代直升机上。

2.3.4刚性主旋翼桨毂
刚性主旋翼桨毂只有变距轴。这并非是说该直升机的操纵不需要桨叶的挥舞和摆振，而是它们可以通过桨叶的弯曲来获得。
MBB-BO-105直升机采用的就是无铰接式旋翼。
跷跷板式系统的操纵是通过倾斜旋翼旋转面到所需要的飞行方向。机身象个钟摆悬挂在旋翼的下面，通过摆动来自动与新的推力方向对齐。
全铰接式系统和跷跷板式系统相似，但桨毂的摆动是另外一种操纵来源，即挥舞关节在主轴上的力。由旋翼转动产生的剪切力保证了旋翼在同一平面旋转。当有操纵输入时，旋翼挥舞，但剪切力立即使桨叶回复到另同一平面旋转，从而致使桨毂和机身发生转动。
无铰接式或刚性主桨毂系统则通过桨毂的运动作为直升机的主要操纵源。由于更大部分的旋翼翼展发挥挥舞作用，因此无铰接式系统上的桨毂的强度是全铰接式系统的三到四倍。它的旋翼是由复合材料制成的。在设计复合材料桨叶的时候，在桨叶内安装一个理论的挥舞关节来发挥直升机最佳的气动性能。摆振则通过桨叶根部材料的弯曲来实现。
无铰接式旋翼可以直接固定在机身上，使操纵与推力相互独立。这样实现了飞行员的操纵输入和旋翼运动间的直接反应，而不会发生在其它两种桨毂上产生的操纵输入和旋翼反应迟缓的现象。
无铰接式旋翼系统机械制造简单，维修量少。但相对于其它两种桨毂，它的操纵不那么柔和。 BO105直升机的桨毂是刚性的，周期变距由一个轴承来实现，但挥舞和摆振则通过桨叶根部材料的弯曲来实现。

夹板
兰色
轴向关节润滑油壶桨叶轴向关节
黄色
红色
黑色桨毂变距拉杆
星形件
图 2-39刚性主旋翼桨毂

第 2.4节尾桨毂
尾桨只有总距操纵，因此只需要一种操纵输入来同时同量地改变所有尾桨的桨距角，即总距。
尾桨毂通常包含桨毂、尾桨主轴和轴套组件以及其它机械操纵装置等。机械操纵装置一般和尾减速器合成一体，它的作动器安装在尾减的另一侧，作动杆则穿过尾减速器输出轴，将操纵输入通过星形件或变距传递到尾桨上。