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直升机全方位讲述

时间:2011-04-04 21:08来源:蓝天飞行翻译 作者:航空 点击:


当直升机回到它原先所选择的姿态后,传感器感应的信号也与原先的输出信号一致。放大器再次与初始信号比较,使它的输出信号与所选择的初始状态一致。这使伺服活门恢复到它所对应的飞行操纵和旋翼平面原先选择的状态。

图 2-82俯仰通道增稳
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四横滚通道
横滚通道的工作和俯仰通道的工作原理是相同的,除了它没有重心配平要求外,它还有一条与驾驶杆传感器串联的延迟电路。
这条延迟电路使驾驶杆传感器的信号延迟,从而使之与延迟的滚转陀螺的输出信号相匹配。滚转陀螺的输出信号的延迟是由于直升机机体对于周期变距杆横向操纵反应的延迟所致。
将俯仰通道的操纵中的 “前后 ”更换为 “横向 ”,将“俯仰 ”更换为 “横滚 ”,就可以了解横滚通道的工作情况。横滚通道允许有 ±10%的变化。五航向通道
航向通道的功能和其它两个通道 ---俯仰和横滚通道相似。三个通道中从变换器 S1到伺服活门的电信号是一样的,只有当直升机的姿态或航向与所选择的一致时,每个通道输入到 S1的信号为零,这样才能获得最佳的工作性能。航向通道用来稳定直升机的航向。
当直升机在所选择的航向上飞行时,系统内没有信号产生。但是当有外界干扰改变直升机的航向时,系统罗盘内的磁场方向也随之转动,从而输出信号以改变尾桨叶片的迎角,最终使直升机回到所选择的航向上来。
如果飞行员想通过尾桨操纵系统来改变航向并稳定在新航向上,就需要首先断开整个增稳系统,然后在获得新航向后再接通它。或者通过安装在脚蹬上的航向作动装置微动开关(SW1和 SW2),在转弯的过程中始终保持其中一个开关被按压并发挥作用,使之保持同步状态,直到飞行员的脚从脚蹬上移开。
当直升机获得所选择的航向后,飞行员就可以将脚从脚蹬上移开,然后航向通道就开始发挥作用来保持直升机的航向了。
飞行员还可以通过使用安装在操作面板上的航向配平调节钮来改变直升机的航向。它每转动一圈就相当于直升机航向改变 72度,上面的每一个格等于一度。

第 2.9节配平操纵系统
2.9.1配平调节
1简介
为了使飞行员能够修正不合乎要求的飞行姿态,但又不必一直把住操纵杆来进行修正飞行,直升机也和其它的飞机一样需要配平系统。直升机的配平系统和正常飞行操纵系统在一起,任何的输入都会改变从驾驶舱操纵装置到主旋翼的操纵中立基准。这通常通过以下方法来完成:
●电磁制动器;

●电动配平作动器。


有些直升机采用其中一种方法,但有些会两种都采用,无论哪种方式,它的反馈回路都要经过飞行员,并由他 /她在获得所要求的飞行姿态后来终止配平输入。对于梯度组件或尾桨操纵系统的航向脚蹬阻尼器等的感力部件,配平的输入不应该对它们有任何的影响。如果配平系统有力作用在这些感力部件上,就会在不同的方向位移上产生不一样的感觉力。例如,如果通过配平操纵使周期变距杆产生了部分的前移,就会压缩周期变距梯度组件,那么从这个新的中立位向前推杆所感受的力就会比正常大,而向后拉杆的力会比正常要小。
为了取消这种不利状态,配平系统被设计成能够满足任何的配平输入,不只是将操纵系统移到新的中立位,使感力系统也同样移到零位。以保证无论进行了多少的配平调整,感觉力都是均衡的。 2电磁制动器
电磁制动器实际上是一个卸载机构,当接通电源时它的作用就象一个制动器,一旦关闭电源它就解除制动。
电磁制动器安装在机身结构上,梯度组件的壳体则联接在制动器杆的曲臂上。通电时,制动器工作并为梯度组件弹簧提供一个固定点,使之可以为飞行员的操纵提供感觉力。
电磁制动器通常由安装在周期变距杆或总变距杆上的按钮来解除工作,该按钮叫做配平解除开关,上面标记为 “TRIM REL”。图 2-83为安装在周期变距杆手柄上的该按钮图示。

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