图 7.7-2 ADF的功能
典型的 ADF系统的接收机位于电子设备舱，天线位于机身顶部。接收机的调谐既可以由 FMS自动完成，也可以在 ADF控制板上完成。ADF接收机输出的相对方位角在导航显示器（ND）上显示，大多数直升机上还安装有无线电磁指示器（RMI）。在 ACP上选择 ADF系统，可以收听地面台的音频识别信号。如图 7.7-3所示。

图 7.7-3 ADF系统的组成与功能框图
ADF系统利用两部天线接收来自地面台的电磁波。环形天线接收电磁波的磁场部分，感应天线（垂直天线）接收电磁波的电场部分，并将信号传送到 ADF接收机。 ADF接收机利用这两个信号计算出相对方位信号，并且驱动 ND和 RMI上的指针指示出相对方位。
我们知道，将普通收音机旋转 360°时，可以感受到接收信号的强度发生变化。具体来说，在旋转 360°时，有两个方向上得到的声音最小，有两个方向上得到的声音最大。而普通收音机内部安装是磁棒天线，它类似于环形天线，因此，利用环形天线可以找到电台的方位。其方向性图为 “8”字形。如图 7.7-4(a)所示。
环形天线接收电磁波的磁场部分。当线圈轴垂直于电磁波来向时，线圈上感应的信号最强。当线圈轴平行于电磁波来向时，线圈上感应的信号最弱，ADF正是利用接收信号的最弱点现象实现定向的。因为信号在最弱点附近的变化比在最强点附近的变化更明显，所以 ADF定向也称为 “哑点 ”定向。
但环形天线有两个方向信号最弱，环形天线在相差 180°的方向上接收信号的效果一样，这样给定向带来一个模糊点，如图 7.7-4(b)所示。为了去掉这一模糊定向点，则需要使用第二部天线，该天线称为感应天线，感应天线的方向性图为圆形，它没有方向性。如图 7.7-4(c)所示。
如果将两种类型的天线接收信号混合在一起，可以得到一个心脏形的辐射图形，可见，在该图中仅有一个最弱点，这样就解决了单值定向的问题。如图 7.7-4(d)所示。

图 7.7-4 ADF基本原理 ADF系统有两个工作方式，即：ADF和 ANT，可人工选择，其控制板如图 7.7-5(a)所示。
在 ADF工作方式，系统具备所有的功能。它能计算出相对方位角，并且通过音频系统可以听到地面台发出的莫尔斯识别码。在 ANT工作方式，只有感应天线工作。因此，不能计算出相对方位。但是，收听识别信号更清晰一些。这一方式用于台识别信号较弱的情况下。
相对方位角显示在 ND上。在直升机上有两套 ADF系统，在 ND上可以看到两个指针。ADF 1是单线的指针，ADF 2是带双线的指针。其标准颜色是兰色。磁航向（MH）是以磁北为基准顺时针旋转到机头方向形成的角度。它也在 ND上显示。如果接收到的地面台信号太弱，指针将消失。如果系统探测到故障，警告旗将出现。在 ND上的警告旗是一个琥珀色的矩形框，如图 7.7-5(b)所示。
相对方位角和航向信息也在 RMI上显示，。其背景盘指示出磁航向（MH），指针指示出相对方位。RMI有两个选择钮，它用于选择显示 ADF或 VOR角度。当信号太弱时，其指针总是显示在 3点钟的位置，并且红色 ADF警告旗出现。如图 7.7-5(c)所示。

图 7.7-5 ADF控制板和 ND/RMI显示器
2.甚高频全向信标（VOR）系统
VOR的含义是甚高频全向信标机，它利用地面台发射的 VHF频段的全向和方向性信号进行定向。其频率范围为 108.00-117.95MHz，其作用距离与直升机高度等有关，其最大作用距离为 300-500公里，因此，它属于甚高频近程无线电导航系统。VOR系统接收来自地面发射台的信号并对其进行译码处理输出 VOR方位角。VOR方位角（VORB）是以直升机所在位置的磁北方位为基准，顺时针转到直升机与 VOR台连线之间的夹角。如图 7.7-6所示。

图 7.7-6 VOR基本功能
VOR的工作原理与灯塔的工作相似。灯塔由闪亮和以一定速度旋转的光束两个可视信号组成。闪亮信号在每个方位都可以看到，而旋转光束只有在照射到某个方位上时，该方位上的光强度才最强。假设在旋转光束指向磁北时，闪亮信号闪烁。那么，将闪亮与旋转光束直射到某点时所用的时间测量出来，就可以确定该点相对于灯塔的方位。