图 2-11复合摇臂的操纵输入和输出 1总距输入总变距杆的活动传递到主轴的曲柄上，使所有 3个较小曲柄一起移动，从而同时同量的将操纵输入传递到所有的主作动器上，增加或减少旋翼的有效力。

图 2-12总距操纵输入到复合摇臂 2前后周期变距输入
前后操纵周期变距杆，只会将操纵传递到前后曲柄上。该曲柄绕中心轴转动，并将操纵传递到前后作动器，作动器根据输入要求伸长或收缩，使倾斜盘绕固定扭力臂偏转，从而使主旋翼旋转面前倾或后仰。

图 2-13前/后变距操纵输入到复合摇臂 3横向周期变距输入左/右横向操纵周期变距杆，会使一根输入操纵杆向上移动，而另外一根向下移动，带动两个横向曲柄分别向上 /下转动，从而使一个横向作动器伸长，另外一
个作动器收缩，使倾斜盘侧转，最终使主旋翼旋转面向左或向右偏转。

图 2-14横向变距操纵输入到复合摇臂

2.1.6倾斜盘和星型件
一.简介
直升机飞行操纵系统中的主要部分就是将飞行操纵从系统的非转动组件传递到转动组件的机械装置。通常有两种装置：倾斜盘和星型件。
倾斜盘主要应用在操纵主旋翼上，而星型件则是应用在操纵尾桨上的常用装置。当然也有直升机采用星型件来操纵主旋翼的。二.倾斜盘
倾斜盘分为旋转倾斜盘和固定倾斜盘两种。由于承受的负载较大，因此是由钢、钛或合金等制造而成。
固定倾斜盘通过一个位于它中间的大球形轴承安装在主旋翼传动轴上。这个球形轴承可以沿着一个环绕主旋翼传动轴的滑动轴套上下自由滑动。旋转倾斜盘安装在固定倾斜盘的上方，它的中间有一个环形轴承，因此可以在水平面上象一个整体一样自由转动旋转倾斜盘和固定倾斜盘，固定倾斜盘在水平夹角的任何变化都会传递到旋转倾斜盘上，使其也随之进行相同的变化。
1.固定倾斜盘
固定倾斜盘的四周平均分为四个连接点，其中三个与作动筒的上端联接，它们以眼形件和叉形件形式相连，之所以需要眼形件是因为当作动筒上下活动时，它与倾斜盘相联的角度就会发生变化。安装在眼形件内的轴承保证它可以自由活动而且减少了磨损。通常还会发现在倾斜盘上的联接件，无论是眼形件还是叉形件，也是安装在一套轴承内，因此也可以沿倾斜盘转动。这种设计是因为复杂的操纵输入会使倾斜盘倾斜，导致在倾斜盘和作动筒之间的联接有径向和轴向的位移产生。
这样的联接方式产生的自由活动会导致固定倾斜盘被旋转倾斜盘带动而使作动筒联接产生侧向负载，从而产生应力并加速疲劳失效。因此为了减轻这种侧负载，就需要另外一个叫做“扭力臂”的附件。它包括两个相似形状的连臂，通过它们中间的轴承相连。扭力臂的上端安装在固定倾斜盘上，另一端与主旋翼传动轴上的一固定安装座相连。
固定倾斜盘上的扭力臂还有另外一个作用。既然有两个横向作动器，
一个在左侧，一个在右侧，但却只有一个前后作动器，所以需要另外一个支点才能进行正确的操纵。固定倾斜盘上的扭力臂就安装在该前后作动器的对面，从而可以作为一个固定支点，以使倾斜盘能上下活动，如图 2-15所示。

图 2-15扭力臂

图 2-16倾斜盘组件和组件剖面图
2.旋转倾斜盘
旋转倾斜盘上也有四个联接点，同样平均分布在它的外围，并通过变距拉杆与主旋翼上的变距角臂相联。与固定倾斜盘上的联接一样，所有的联接都安装在轴承上，从而可以允许有角运动。变距拉杆可以在旋翼做轨迹检查时用来调节其长度而不必断开它的两端。它的两端是以正反螺纹形式旋转安装在变距拉杆上。它还有一种锁定装置，通常是锁定销或锁定螺帽。调节完毕后锁定螺帽需要再打保险以确保锁定安全。图 2-17为一个典型的变距拉杆，它安装有弹性轴承。