●需求增大（例如操纵起落架收放时）。

另外，电动泵还可以在维护时提供液压压力，特别是在没有地面液压设备的情况下。为了防止两个液压泵相互反向驱动，在每个泵的出口处安装了单向活门，以确保液压油只能朝一个方向流动。
通往尾伺服的管道非常长，因此就比主伺服有更多的泄漏可能性。为了保证对主伺服的供应，当左液压油箱（1）低油面警告的时候，就会有一个电子信号传到电磁活门（7）来切断通往尾伺服的液压以防止液压油继续泄漏。驾驶舱内的低油面警告灯也会闪亮。如果泄漏发生在通往主伺服的管道上，就没有这种保护措施了，只能到所有左主油箱液压油泄漏光为止。
右液压系统
右液压系统给主伺服的下腔和尾伺服的右腔供油。右主液压泵（6）从右液压油箱（5）抽油，在主减速器的右附件机匣的驱动下工作。右系统同样在通往尾伺服的管路上安装有一个电磁活门，它和左系统的工作原理一样。

1左系统油箱 2左系统液压泵 3辅助泵 4单向活门 5右系统油箱 6右系统液压泵 7电磁活门
图 2-73典型的直升机液压系统

2.7.4感觉系统
1简介
前面已经讲过，在使用液压动力来进行飞行操纵可能会导致飞行员失去部分或所有的操纵感觉。例如，在动力辅助系统中，作用在操纵系统上的力会有部分反馈回驾驶员操纵杆上，即按比例反馈。在中型到重型直升机上的完全动力系统中，没有反馈力，只有为克服系统静摩擦力和动摩擦力而需要的力。
在动力飞行操纵系统中应当应用一定形式的人工感觉，否则驾驶员会无意中造成直升机结构、旋翼和传动系统过载。和固定翼飞机不同，直升机不需要对速度、高度和马赫数等所反应的复杂的感觉系统，它只需要对操纵位移所产生的感觉力。这种感觉力也叫 “回中力 ”，因为在飞行员操纵取消后，它的自然趋势是要回到它所安装的中立位。最简单的方法就是使用一个弹簧装置，来作为一个 “梯度组件 ”。 2主旋翼系统感觉 ——梯度组件
最简单的梯度组件可能就只包括两个弹簧，相互预加负荷，或只一个弹簧，安装在壳体内，两端安装有驱动装置。当有飞行操纵输入时，根据它施加在梯度组件上的运动，会使弹簧压缩或拉长。这个梯度组件通常不作为飞行操纵系统整体的一部分，而是依据操纵程度而施加给飞行员的额外的力的一部分。下图是该组件的原理图。

图 2-74典型的梯度组件
梯度组件内有一根弹簧，安装在一根杆上，在弹簧的两端安装有座圈。这种方式可以保证任何方向的运动都会受弹簧力作用，从而在飞行操纵系统的人工操作部分产生一定程度的感觉力。这种感觉力与弹簧的变形程度成正比，施加的力越大，则感觉到的力也越大。
梯度组件一般安装在所有的飞行操纵输入件上，一个安装在总距输入件上，两个安装在周期变距件上，其中一个在俯仰通道，另外一个在翻滚通道。
由于产生了一个回中立位的力，梯度组件就增加了操纵组件初始移动的脱开力，随着操纵组件的移动，它还会产生动摩擦力，并且随着操纵组件远离中立位，这个动摩擦力还会继续增加。 3尾桨操纵系统感觉 ——航向脚蹬阻尼器
航向脚蹬阻尼器有时也叫 “脚蹬阻尼器 ”或“航向阻尼器 ”，而要注意后者应用在固定翼飞机上时的作用是完全不同的。航向阻尼器提供三项功能：B腔 A腔