图 3-26典型的垂直和横向加速度计的安装

图 3-27垫片配重图 3-28轴套空腔加铅丸
第 3.5节直升机机载监控系统
许多大型现代直升机已经加装了直升机应用及监控系统（HUMS）或者综合直升机应用及监控系统（IHUMS），将其作为一个永久部件安装在直升机上。该系统是用来监控和显示一些影响飞行安全的参数。其中的一部分就是探测及记录桨叶、传动机构和机体的振动水平，某些型号的 HUMS及 IHUMS系统也会探测及记录桨叶的锥体。
在一个典型系统中，如图 3-29所示，有多达 12个加速度计来探测传动机构振动；3个加速度计探测主桨；2个加速度计探测尾桨。另外有多达 8个加速度计探测机体振动；4个安装在发动机上。系统还包含有一个光学仪器用来监控主桨叶锥体，根据系统设置的不同，可以在全部或者部分飞行状态下监控锥体。
传感器将信息传递到 “维护数据记忆卡 ”（CMDR），并储存在卡内。信息可以显示在驾驶舱显示单元（CDU）上，也可以下载到一个地面站。驾驶员可以通过 CDU了解振动水平及锥体状况。一但超出限制，显示器给出警告提示。
地面站是一台装有配套软件的电脑，用来下载并分析 CMDR上的数据。并且可以向维护人员给出建议，使一些潜在的故障在发生之初即提醒维修人员处理。同时还可以对每架航空器以及被监控系统的历史进行数据归档。图 3-30为某种机型的 HUMS流程图。

图 3-29 IHUMS系统加速度计安装示例
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图 3-30典型的 HUMS方快图

第 3.6节地面共振
地面共振是发生在地面的一种自激发的振动，当直升机在地面工作或滑跑时受到外界振动后，旋翼会偏离平衡位置，这时桨叶重心偏离旋转中心，桨叶重心的离心激振力引起机身在起落架上的振动，机身的振动对旋翼起激化振动的作用，形成一闭环系统，使得旋翼摆振运动越来越大。当旋翼摆振频率与机身在起落架上的某个固有频率相等或接近时，系统的阻尼又不足以消除它们相互激励的能量，这时地面共振将逐渐地发展变大，如果地面共振没有被及时正确地处理，将会导致整个直升机的结构损毁。地面共振多发生于全铰接桨毂头结构的直升机上，由于主桨机构几何上的不平衡而造成的。