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直升机全方位讲述

时间:2011-04-04 21:08来源:蓝天飞行翻译 作者:航空 点击:


●灵敏性;

●刚性;

●稳定性;

●不可逆转性;

●有操纵感觉度;

●有备用系统。


1.灵敏性动力飞行操纵伺服助力器必须有足够的灵敏度,一收到飞行员的操纵指令,能以最短的时间作出响应。
动力伺服助力器选择活门,也叫伺服活门,通常是滑阀形式。它的活门交迭量的最小值决定它的灵敏度。即滑阀的凸起部分刚好可以关闭压力和回油腔口。活门的任何移动,无论多么小,都会使油流进伺服助力器而使它工作。
2.刚性
通过消除柔性以及联接点和安装点的间隙来获得刚性。间隙或无效运动可能是由于轴套松动、错误的钢索张力、错误的曲柄安装位置等原因造成。确保液压油内没有空气存在可保证液压伺服助力器的刚性。由于气体是可以压缩的,因此存在伺服助力器内的空气就会使柱塞和动力杆移动,而正确的放气就可以消除这种影响。
3.稳定性
为了获得最大的灵敏性和防止动力飞行操纵组件的无意操纵,飞行操纵系统必须具备稳定性,即对来自非正确来源的(即飞行员、自稳系统、自驾系统等)操纵信号将不受影响。这可以通过以下方法获得:
●确保任何的间隙或无效运动在规定的范围内;

●避免在液压系统内残留气体;

●安装弹簧或液压阻尼器。


另外,伺服助力器本身也需要稳定。当所要求的位置达到后,伺服助力器需要一些方法来取消伺服活门的输入,使伺服助力器停止运动。应用在典型的液压系统上的方法连同压力会导致伺服助力器工作不稳,因此需要措施来祢补。
当伺服活门在操纵输入下活动时,压力液压油就会该供给动力活塞的一侧,而另一侧就会打开通回油路。这样就会在活塞的两侧形成很大的压差,使活塞快速地移动。伺服活门的移动量和液压压力的大小决定这种运动的快慢,活塞的移动可能会超过所要求的位置。
通过使用反馈组件则可有效的解决这个问题。它通过提供一个相反的输入到伺服活门,使伺服助力器活塞和动力杆迅速向相反方向移动 ,通过一系列的连续的快速减速,直到活塞停止运动。这种现象叫过调和回弹,这可以导致操纵输出不稳,从而使伺服助力器和直升机不稳定。
导致过调和回弹的主要原因是活塞两侧的压差太大,因此降低压差就可以消除这种不稳现象。通过给伺服助力器内的回油腔提供一定比例的压力,就可以减少这种压差。具体供给回油腔的压力的大小由伺服活门的移动量来决定的。
4.不可逆转性
作用在旋翼上的任何气动载荷不应该反过来操作伺服助力器,这可以通过伺服助力器内的液锁来实现,即伺服活门在零位或中立位时,它的两个通油口都是关闭的,因此液压油既不能流入也不能流出伺服助力器的腔体。
完全动力操纵系统是不可逆转的,但动力辅助操纵系统却是可逆的,通过该系统可以在驾驶舱操纵杆上感受到一定程度的旋翼的气动载荷所传递过来的力。
5.有操纵感觉度
在人工操纵系统里,飞行员通过移动操纵杆来做机动飞行,操纵部件的位移量和气流的速度所产生的载荷会通过操纵系统反馈到操纵杆,从而使飞行员感觉到这种力。因此在直升机载重较大、速度较高的情况下,飞行员所感受到的力通常会较大。这也显示了在任何一个机动动作下直升机所承受的载荷。在动力辅助操纵系统,来自旋翼的载荷只有一部分会在驾驶舱内感受到,即按比例反馈。
在动力操纵系统里,飞行员所感受的力只是来自克服系统的静摩擦和操纵伺服活门所需要的力。
如果驾驶舱内的操纵没有感觉的话,就有很有可能会导致直升机结构在飞行包线内所承受的应力超限。因此就需要一种装置,它能够在驾驶舱内操纵杆上产生一种人工的感觉力,这种力与直升机的速度和飞行员的操纵输入量成正比,以防止因疏忽而在机身上产生过载。

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