To view this page ensure that Adobe Flash Player version 9.0.124 or greater is installed.

如使用同一导航设备或同一领航方法的航空器之间的侧向间隔要求：

a) 全向信标（VOR）：航迹间夹角至少15度，距离设备28公里或以上；

b) 无方向性信标（NDB）：航迹间夹角至少30度，距离设备28公里或以上；

c) 推算航迹（DR）：确定航空器之间在夹角至少45度，距离航迹交叉点28公里或以上的航迹上。

 另一种是对飞机在通过导航台或报告点上空的时间进行时间规定，要求后机比前机通过晚一定的时间间隔，从而在此后的一段时间内也能够保证飞机之间的飞行安全。

如同高度，飞行在同航迹上的航空器之间，需要：

a) 15分钟；或

b) 10分钟，如可用导航设备经常测定位置和速度；或

c) 5分钟，在下列每一情况时，前航空器保持或以高于后随航空器37公里/小时的真空速飞行时：

i. 飞离同一机场的航空器之间；

ii. 在航路中完全同一报告点进行报告的航空器之间；

iii. 在起飞航空器和航路飞行航空器之间——当航路上的航空器在与离场点相关的定位点上已做出报告，以保证能够确定离场航空器将于该点加入航路时有5分钟的间隔后；或

d) 3分钟，只有在上述c)项所列的每一情况下，前航空器保持或以高于后航空器74公里/小时的真空速飞行时。

因此，对飞机间的安全间隔的规定可以看作是分为两种情况的，一种是对飞机间实际距离的间隔，要求飞机之间的距离无论何时都要保持该或大于相应的间隔标准，另一种情况是对航空器通过某一点时的时刻进行管理，要求通过时间差保持或大于一定的时间间隔，不但对当时的飞机安全提供保障，还可以保证此后一段时间内飞机之间不发生空中相撞的危险。

鉴于飞机之间冲突的发生是一个随机的事件，因此在对飞机之间的安全间隔标准进行规定的时候，就要考虑为这个随机事件的发生概率设定一定的值，对于飞机在空中发生碰撞的情况，我国民航总局的规定是其发生的可能性不大于 级别，从概率意义上来说就是指，一百万次飞行当中发生的冲突不多于一次。下面，就以概率论的基本思想，从侧向、纵向和垂直方向上来讨论，当飞机之间分别使用侧向间隔方法、纵向间隔方法和垂直间隔方法时，飞机之间发生冲突的可能性，讨论一下什么因素对飞机之间发生危险情况的概率有影响，从而对将来制定飞机间的安全间隔时提供一定的指导。最后通过仿真计算，再来看看在一些特定情况下飞机之间的冲突概率是否符合民航总局的规定。

 

第三章 侧向间隔的分析研究

根据国际民航组织的规定，为在空中飞行的飞机提供飞行间隔可以使用以下两种方法 ：垂直间隔和水平间隔，其中水平间隔又分为侧向间隔和纵向间隔。通过上一章的讨论，已经得到了一个比较粗糙的飞机间距离的数学模型和以此来对飞机间隔标准进行研究的方法。下面就从这三个方向上对飞机间的安全间隔进行分析，首先来看看侧向间隔。

根据国际民航组织的规定，在空中交通管制工作中，侧向间隔是这样定义的，在空中飞行的两架飞机基于同一条基准线的侧向距离或同一个基准点之间的航向夹角，如图3－1所示。

 

图3－1 飞机间的侧向间隔

在图3－1（a）中，两条航路之间的距离就可以表示飞机之间的侧向间隔，而在图3－1(b)中，飞机间的侧向间隔就主要是考虑两架飞机之间的航向夹角了。

间隔标准最小值的目的是为保证在空管系统中飞机的安全，侧向间隔最小值的概念就是让飞机之间随时都能在侧向上保持一定的距离从而防止飞机之间的碰撞。对飞机侧向间隔影响最大的两个因素就是飞机的侧向偏航和航路的结构，根据第二章中讨论的基本模型，如果飞行员或管制员只知道两架飞机之间当前的侧向距离 ，为了使两机在未来的时间里不会发生冲突，确保飞机之间的距离不会小于冲突可能发生的值，就要知道将来两机之间的距离 ，因此就要从航路的结构和飞机的侧向偏航来推测飞机之间的位置关系了。

3.1 影响飞机侧向位置的因素

飞机在空中飞行时，影响其侧向位置的因素主要有：当时的气象状况、飞机机载导航设备的误差以及飞行员不能按照导航设备的指示沿预定航路飞行所造成的偏差。

在这三个主要因素当中，飞机所处环境的气象状况主要是指当时在空中的风向风力。空中风对飞机的影响是显而易见的，不但对飞机的空速有影响，主要还对飞机的航迹也有影响。然而，由于近代航空工业的发展，空中导航设备精确度的提高，以及飞机自动驾驶技术的进步，现代飞机在空中飞行时受到的风的影响程度已经被极大的削弱了，因此，在本论文的讨论当中，风对飞机位置的影响就没有被作为重点研究的对象。下面就对飞机在空中的侧向位置误差，即飞机在行路上的偏航比较详细的讨论。

飞机在空中进行航路飞行的过程中对航迹准确性影响最大的因素就是导航系统的准确性和飞行员操纵的准确性。针对我国现在航路导航主要使用VOR全向信标导航的特点，下面主要针对VOR导航系统进行研究，来分析研究飞机在航路上飞行时的侧向偏航问题。