时间：2017-08-30 14:36来源：蓝天飞行翻译公司 作者：民航翻译 点击：次
|
To view this page ensure that Adobe Flash Player version 9.0.124 or greater is installed. 以下再从航路结构的方面来讨论在具体的情况下，飞机与飞机之间的距离关系，以便对飞机之间的最小侧向间隔标准进行讨论。航路几何结构对侧向间隔的影响，又可分成两种情况进行讨论，即平行航路情况与交叉航路情况。
图3－5 平行航路情况
3.4 航路的几何结构
3.4.1 平行航路情况
如图3－5所示，考虑两架在平行航路上飞行的飞机，图中最下面的直线是一条参考直线，平行于两条平行航路， 表示飞机与该参考直线之间的距离， 表示飞机与所飞航路上的VOR台之间的距离，而 则表示两座VOR台之间的距离。先考虑图3－5两VOR台的水平位置相同的情况。
两架飞机的初始位置分别是 和 。则两架飞机的水平侧向位置分别为：
其中 表示飞机 距离VOR台的距离， 表示飞机 到基准参考直线的垂直距离， 表示飞机 的侧向偏航， 。
令两架飞机之间的侧向距离为 ：
（3.10）
将偏航距离的公式代入到上面的式子中，则：
～
～ （3.11）
其中 是两条平行航路之间的水平距离， 是飞机 在导航台上空时偏航均值的初始值， 是飞机 偏航平均值随距离的增长率， 是飞机 在导航台上空时偏航均方差的初始值， 是飞机 偏航均方差随距离的增长率， 。
考虑到纵向距离为零时侧向间隔要求最大，因此，设 。此时再考虑最简单的情况，当 、 、 并且 时，上式为：
～ （3.12）
这样就得到了两架飞机之间的距离概率密度函数，此时如果再定出两架飞机之间发生冲突的距离，也就是定出求概率的上下限，就可以得到在这样的航路结构下，特定的两架飞机之间发生不同等级的冲突的概率了。然而，如第二章中所述，飞机在空中飞行时的冲突的等级可以分为两种，其接近程度各不相同，于是，飞机在空中发生冲突的概率也可以分为如下的两种等级：
第一种情况：间隔最小值的最终目标就是防止飞机的碰撞，而碰撞只可能发生在飞机之间的侧向距离为零的情况，把这种情况定义为飞机之间的距离小到足以使飞机之间发生接触。即飞机之间的距离 小于 的情况，其中 为：
（3.13）
式中 表示飞机i的翼展。
第二种情况：由于要考虑到飞机在空中相遇的时候，除了碰撞外还有空中尾流的影响，另外，管制最小间隔标准还要考虑到飞行员反应时间、飞机改变飞行状态的时间等等间隔余度，因此飞机在空中的侧向距离在一定值以下时就被定义为侧向“危险接近”， 即飞机之间的侧向距离 小于 的情况，根据我国空中交通管制部门的现行规定，其中 为：
（3.14）
此时，令 表示两架飞机在侧向上发生冲突的概率，则 就等于两架飞机在空中的侧向间隔小于等于 时的概率，即：
则 （3.15）
其中 是飞机之间的侧向距离，由（3.10）式知道，飞机间的侧向距离服从正态分布， ～
用 表示飞机之间的侧向距离的概率密度函数，则：
（3.16）
对 从 积分到 ，就可以得到飞机之间发生碰撞的概率了，即：
（3.17）
此时，给出一个可以接受的飞机碰撞概率和误差的分布，就可以从该式中计算出应该有的间隔标准，也可以计算出各种情况下的飞机相撞的概率了。
以上考虑的是当两条平行航路上所使用的VOR导航台的水平位置相同时的情况，这时所得到的数学模型是最简单情况下的，也是对侧向间隔最基本的数学模型。然而看一看我国空中交通管制航路导航设备的分布情况就知道，在大多数情况下，平行航路上的VOR导航台的水平位置并不是相同的，而是错开分布的，下面就再对平行航路上的VOR导航台错开设置的情况进行讨论。
图3－6 平行航路上VOR台错开半个台距的情况
考虑图3－6平行航路几何结构中VOR台错开的情况。这时，考虑两条航路的VOR台确定的航路之间的距离相同，但它们之间相互错开了半个VOR台间距的情况。
设两架飞机都是采用距自己最近的VOR台导航。在这种情况下，飞机的偏航情况依然服从前面所做的讨论，服从正态分布，考虑比较简单的情况，其平均值为零并具有均方差 和 。
令 、 ，并从此时的航路结构出发，考虑纵向间隔为最小时的情况，假设两架飞机都是用各自航路上距离自己最近的VOR导航台导航，同航路上两VOR台间的距离为 ，则两架飞机到各自的VOR台的距离有如下关系： 。
则： ～ （3.18）
此时的两机之间的距离函数为：
～ （3.19）
用 表示飞机之间的侧向距离的概率密度函数，令 ，则：
（3.20）
|
上一篇：没有了
