(3)复杂功能分布式化：当要求一个对象具备多种复杂功能时，难以设计合适的控制方案对其进行控制。在多智能体系统中，多个结构功能相对简单的智能体可以通过协同的方式完成多种复杂的任务。具体表现为可以对无人蜂群作战系统中的无人机装备不同设备与武器来完成渗透侦查，火力压制以及目标摧毁等多种作战要求。

今  生

一．当前军用无人机作战在实战运用中存在的主要问题

当前军用无人机主要存在如下两方面问题：