图5  车流中的车无法获取整体车群的运动情况，只能相邻车辆进行加速或者减速

综上所述，多智能体系统具有如下特点：

(1)分布式：又称去中心化。整个群集系统中不存在中心控制器控制所有的智能体，每个智能体均具有一定的自主能力。该特点使得多智能体系统具有良好的鲁棒性，具体表现为执行任务的无人机蜂群中即使有若干架无人机因故障或者被攻击丧失功能，剩下的无人机可以在重新组网之后继续执行任务，提高了战场生存能力。

(2)智能体自主化：顾名思义智能体是指具备一定的位置共享，路径规划及障碍规避能力。具体表现为蜂群中的无人机可以根据一定的规则自主飞行，将指挥员从繁重的作战任务中解脱出来，必要时又可以进行人工干预。