无人机云监管系统，简称无人机云系统，主要是针对合作无人机的一种监管手段。

云系统概念第一次出现在正式文件，是在2015年，民航局出台了《轻小型无人机运行规定(试行)》。完整定义是这样：无人机云系统，简称无人机云，是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务，气象服务等。对民用无人机运行数据包括运营信息、位置、高度、速度等等进行实时监测。接入系统的无人机应当及时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机要具有报警功能。

文件也对云系统和云提供商明确了一些基本的要求，后来随着时间发展，又逐步制定了一些无人机围栏、无人机云系统接口数据规范等等标准规范，目前正在研究无人机云系统的数据规范，我们公司也作为起草单位正在参与过程中。作为无人机监管的有效手段，在云系统的建设方面，我国总体来讲应该算是走在世界前列的，无论从建设时间规模，还是设计理念，技术路线都是领先的。

现状是什么样的？自从2016年3月份，第一家云系统获得批准，到2018年年底，目前一共有九家云系统，其中有六家云系统和民航局的云交换系统，实现了数据的实时交换，最高峰时实时在线的并发无人机数量已经超过了一千架。

无人机云系统主要的功能特点

从云系统定义上就可以看出，云系统服务的对象、用户其实是分两大类，一类是作为管理方的，如民航局、空军、公安还有政府相关部门，另一方面是对无人机应用方，如无人机的生产厂家，运营企业、飞手，包括一些无人机个人用户。无人机云的相应功能，也分为管理功能和服务功能两大类。主要有以下几个方面：

第一是实时监视，对入云无人机的实时飞行状态进行监视，掌握无人机的位置、速度、高度各项参数指标，并用可视化的方式在系统上进行显示。同时还要把相关信息传递给民航局的云交换系统。在数据采集频率上，一般在人口稠密区要达到每秒一次以上，在非人口稠密区一般至少要达到30秒一次以上。假如网络信号中断，系统还要具备数据暂存功能，待网络恢复之后再续传，确保监视数据的连贯性。