第二种监管方式叫二次雷达，二次雷达由两部分组成，地面的雷达站问询机、机载端还有应答机组成。在“一问一答”过程中完成识别，并获得机载应答机的代码，飞机高度、速度等等内容。但是由于应答机的重量体积和成本的因素，一般只用于大中型无人机，小型无人机不太适合。

第三种方式就是ADS-B方式，ADS-B就是说常说的广播式自动监视系统，装配ADS-B应答机的无人机可以自动将位置、高度、速度，这些信息在一定范围内进行广播，从而实现被监视功能。

虽然目前ADS-B空中机载端的应答机，它的大小和重量可以说已经达到了无人机的基本需求，它的尺寸大小跟一张信用卡差不多，重量一百克左右，但是由于小型化之后，设备性能目前来看不太稳定，价格比较昂贵，所以这技术在无人机领域没有大范围的广泛的使用。

对于非合作目标，其实就是两个方面，一是探测，二是反制。

探测有频谱监测，低空雷达探测、声光监测等等方式。反制主要是分两种，一是干扰，二是摧毁。简单说就是说对非合作目标，第一要能够发现识别定位，第二个就是要能够干扰控制甚至摧毁它。

无人机云监管系统