如何找到一种既能垂直起降又具备较长续航时间的无人机，这一直是无人机市场的痛点，也是人们一直在思考的问题。为满足市场需求，技术人员从动力、结构、飞行器布局等方面提出了很多方案。首先是动力，国内外均提出了油动多旋翼或是油电混合多旋翼的概念，通过汽油发动机直驱旋翼或是通过发电机将汽油化学能转换为电能提供给旋翼进而提升多旋翼无人机续航时间；其次在结构方面，有人提出在多旋翼机体外部增加流线型外型，使其在前飞过程中起到增升减阻的作用，但实际效果并不太显著。

而在飞行器布局方面，国内外研究人员均提出大量兼具垂直起降能力与长续航能力的设计方案。其中包括倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等。四者既有相同点又有不同点，相同点是四者综合了固定翼长续航能力与旋翼无人机垂直起降能力的优点，不同点则是其实现方式不一致，倾转旋翼无人机是通过将旋翼轴线倾转90°为固定翼提供动力来实现飞行状态的改变；尾座式无人机通过改变飞行器的飞行姿态来实现飞行状态的改变；复合式无人机以及涵道式无人机均是通过操纵不同的执行机构来实现飞行模态的改变。

倾转旋翼飞行器在保证固定翼高速巡航的前提下，兼具旋翼飞行器的垂直起降能力，起降受场地限制较小，有很高的灵活性，在军事方面具有广阔的应用领域。倾转旋翼的设计概念提出时间很早，早在上个世纪三四十年代就已经有倾转旋翼的设计方案。早期的设计方案一般是双旋翼类型的倾转旋翼，即在机翼两端安装旋翼系统，内部通过涡轮发动机来驱动旋翼系统，发动机部分可以绕着机翼轴转动，当处于垂直起降模式时，发动机向上，过渡到固定翼模式飞行时，发动机向前倾转，提供固定翼水平向前动力，如图所示。

图1  倾转旋翼机