图5  “黑豹”倾转旋翼无人机

 Songbrid1400是由德国AeroLution公司研发制造的一种倾转四旋翼布局无人机，这款飞行器是结合固定翼飞行器与四旋翼飞行器的优点，在固定翼飞行器的机翼上增加四旋翼机构，在机翼两侧分别各有两旋翼结构与机翼通过可变形轴连接，前部旋翼轴可向下旋转，后部旋翼轴可向上旋转。起降过程中，四旋翼结构垂直向上，提供向上升力；当切换至固定翼时，Songbrid飞行器首先上升一定高度，四旋翼结构倾转90°提供固定翼前飞动力。由于在切换过程中无倾转过渡阶段，因此会出现掉高现象，不利于飞行安全，如图6所示。

图6  Songbrid 1400倾转旋翼无人机

QuantumTRON是由