图3  V-22倾转旋翼机

倾转旋翼无人机的发展较晚，在上个世纪90年代美国贝尔公司基于V22“鱼鹰”有人驾驶倾转旋翼机的基础开始研制“鹰眼”无人机，外形上类似于传统固定翼飞机，使用机翼两端的两旋翼结构实现无人机的垂直起降与固定翼巡航，主要用于海事巡逻，机长5.18米，翼展4.6米，最大飞行速度可达388千米/时，空机重量1.3吨，任务载荷重量90-130千克，如图所示。

图4  “鹰眼”倾转旋翼无人机

但是双旋翼倾转旋翼在垂直起降模式下，由于螺旋桨位于机翼的翼尖上方，旋翼产生的下洗气流不仅降低了旋翼的有效升力，而且也会影响飞行器的稳定性，增加了控制难度。此外双旋翼的结构非常复杂，需要对螺旋桨进行机械变距实现垂直起降模式下的飞行器的稳定控制。