追本溯源，《中国经营报》记者采访多家无人机生产厂商后发现，当前无人机市场方兴未艾，但在生产环节，却面临未有国家标准的窘境。生产商主要是根据自己设定的标准，对无人机生产和制造进行管理、控制。

大疆内部人士告诉记者，目前国家对于无人机还没有明确的标准出台，大疆所采用的是企业自己的质量标准。

具体而言，目前，大疆的消费级航拍飞行器产品的飞行高度限制为距离起飞点500米；飞行速度根据各个飞行器不同而有所区别，基本在50公里每小时至94公里每小时之间；航程依据图像传输系统的不同，在1公里至7公里之间。控制飞行高度的目的是确保安全，其余指标是根据飞行器的设计性能决定。

国内另外一家知名的无人机品牌深圳零度的市场总监姚本超对记者表示：“目前无人机生产标准尚未有国家级的统一标准，但是有很多地方无人机协会正在协调和制定标准中，比如深圳市无人机行业协会。我们产品的出厂标准严格按照当前国家政策要求，在飞行高度和距离都有强制性限制（高度不超过120米，距离不超过500米），同时也在根据禁飞区调整，实时更新，确保安全。”

这其中，“禁飞区”是最为核心的技术“设置”。据了解，目前技术成熟的消费级无人机都需要GPS定位系统导航飞行，飞机在室外起飞时，会自动接收卫星信号。在操作飞机所需要的手机软件中，厂家都会将机场等重点区域和特殊区域设置为禁飞区，正常情况下，禁飞区中无人机无法启动。

有玩家尝试发现，当无人机到达禁飞区边缘时，飞行软件上便会出现警告，无人机好像遇到了一堵无形的墙，只能在原地悬停。

不过，业内人士认为“黑飞”改装的问题并不在于此突破了原有的技术，而是第三方开源的控制系统本来就没有禁飞区。“飞行控制系统是无人机的大脑，有了飞行控制系统之后，才能控制无人机在什么地方可以飞、什么地方不可以飞，禁飞区系统是写在飞行控制系统里面的。”

今年5月，工信部官网发布消息称，为加强对全国无人驾驶航空器生产企业的行业管理，工信部决定从2017年起，每年按照地域对国内民用无人驾驶航空器生产企业和产品信息开展摸底统计。按照要求，各地区民用航空工业主管部门负责通知并督促所在地民用无人驾驶航空器生产企业填报企业及产品信息，对信息真实性、完整性进行核实和审查，并汇总、报送填报信息。

祸起第三方开源飞控系统

在飞行控制系统中写入禁飞区，是控制无人机违规飞行的关键所在。但是，《中国经营报》记者调查发现，市场中不仅存在已经运行较为成熟的无人机改装业务链条，也出现了第三方开源飞行控制系统。

AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）执行秘书长柯玉宝表示：“开源的系统就相当于半成品，不开源的只能直接安装，不能做二次开发，因为你拿不到源代码。”

深圳零度方面指出：“做一个比方的话，就相当于手机系统中的安卓和iOS。开源飞控与开源软件的定义类似，公开算法的源代码，对此感兴趣的厂商、玩家都可以下载这些飞控代码，并针对不同的应用对其进行修改。所以对二次开发团队的开发能力有很高的要求，这也导致了使用开源飞控的无人机企业良莠不齐。”

相对而言，原生飞控系统则是封闭式的，平台本身都是自己开发，所有的数据也都是自己多年来通过反复试验的积累，目前已知的消费级无人机企业中，只有大疆和零度在使用自己封闭式的飞控方案。

一般情况下，正规厂家生产的无人机，通常都会在飞行控制系统中写入“禁飞区”。但是，以开源方式存在的第三方飞行控制系统，却并不包含禁飞区信息。也就是说，一旦使用开源的第三方飞行控制系统控制无人机，在技术层面，将不存在禁飞区。

《中国经营报》记者调查发现，第三方开源飞行控制系统的获得，十分简便。在各大电商平台上均有出售。记者登录某电商网站，搜索“开源飞控”等关键字，可以搜索到195家相关店铺。在不同的店，产品价格会不一样，光是飞控和GPS，就要2000元左右。“要凑成整机，还需要机架、电调、电机、遥控器、电池、螺旋桨。其中，电调、电机、螺旋桨要根据机型选择，但飞控是可以通用的。”卖家说道。