1959年2月，我国首架无人机“北京五号”成功起飞，之后，我国陆续研制出了“靶-1”、“长空-1”、“WZ-5”等无人机，初步具备了自行设计与小批量生产的能力。但受国际国内环境影响，研发工作多次被搁置，研发投入十分有限，一段时期内研发力量甚至主要依靠几所高校。

第二阶段：上世纪80年代末至本世纪初：

80 年代末，我国从以色列等国家进口了一批无人机，得以接触到先进的无人机技术，并开始尝试改进提高我国的现役无人机，无人机水平取得了明显进步。上世纪末至本世纪初，随着军方需求的明显提升，我国无人机发展步伐开始加快。但这一时期仍以军事用途为主，较少用于民用领域。

第三阶段：2008年以来：

2008年汶川地震后，遥感测绘无人机在及时勘察灾情上发挥了突出作用，无人机民用引起广泛关注，成为我国无人机产业发展的一个重要节点。随着中航工业、航天科工、航天科技、电子科技集团公司等所属的军工企业和科研院所加大无人机研发投入，并积极开拓民用市场，我国无人机发展步伐大大加快，军用、民用无人机呈现爆发式增长。一些高等院校、民营企业也积极加入竞争行列，并占据了一定市场份额。

2013年11月21日，我国首架大型隐身无人战机“利剑”首飞成功，使我国无人机发展进入了一个新的历史阶段。最能体现无人机尖端技术水平的是“大型隐身多功能无人机”和“微型无人机”两个方向，我国跻身这一领域，表明已在智能化、隐形化、精准化和长航程、高升限、久滞空的无人机高端研发方面取得重大突破，标志着我国无人机产业从量变到质变的转折，整体水平跃上了新台阶。

据不完全统计，目前国内参与或从事无人机研发的企业已近200家，已初步形成了以军工企业、科研院所为骨干，高等院校、民营企业等力量积极参与的无人机研发体系格局。迄今已开发出WZ-2000、腾飞HW-200 、 “暗剑”、“翼龙”、“刀锋”、“WJ-600”、“彩虹”等一系列无人机，并且不断有新产品问世，其中有的已装备部队服役，有的出口国外，还有相当一部分进入民用领域。无人机越来越受到重视，成为极具潜力的朝阳产业。

新一轮产业高潮蓄势待发

进入本世纪以来，世界新军事变革的步伐不断加快，给战争形态和作战样式带来深刻转变，对制胜作战手段的追求日益增强，加速推动武器装备不断向信息化、网络化、智能化方向发展。与之相伴，以高科技为主导的新科技革命加速驱动技术创新，一大批新技术、新工艺、新产品如雨后春笋般涌现出来。两大革命交相辉映、互为促进，对全球政治、经济、军事等战略格局产生了巨大影响，无人机正是因这一发展大势应时而动。无人机被作为新军事变革进程中重点关注的对象，为欧美等传统军事强国视作新的军力增长点而加以重视和发展。同时，社会经济活动对无人机的需求也日益扩大。在军用、民用两大需求牵引下，无人机产业呈现蓬勃发展之势。

国防需求仍是我国无人机未来一个时期的主要市场。我国无人机虽然取得了飞速进步，但与美国等军事强国相比，不论数量上还是技术上，仍有明显的差距。需要更多先进的、能满足多方面需要的军用无人机。满足军队信息化建设和现代化战争的需要是大势所趋，加快武器装备正常升级换代，加速新型无人机发展也是势在必然。我国国防和军队现代化建设步伐不断加快，优先满足军用，是当前我国无人机产业发展的基本方向，也是主要市场。

我国民用无人机推广空间巨大，发展潜力将加快释放。民用无人机市场主要以小型无人机为主，起飞重量大多在几公斤到几百公斤之间，相比军用无人机门槛较低。随着技术的进步，特别是实现相关技术所需要的成本逐步下降，无人机行业中创新和商业化的障碍趋于减少，激励了更多的企业参与民用无人机研发生产。近年来，无人机更多的用途被开发出来，比如，利用无人机监控交通、监管排污、快递物品等。国外甚至已经尝试将无人机引入新闻报道，今年初，美联社、《纽约时报》等10家新闻机构宣布联手合作，测试通过无人机搜集新闻素材、报道新闻的可行性。

我国无人机相对低廉的价格，已引起越来越多国家的兴趣，出口交易额稳步增长。此外，作为产业链的有机组成部分，操纵无人机所需要的技术支持、售后服务、维护管理和操作人员培训等相关环节，也已纳入业界的视野，并被认为是推广应用的重要影响因素。各方或积极行动抢占主动，或抓紧谋篇布局，无人机发展潜能将加速释放。