全自动化。当前，全自动化铺放还未完全实现，瓶颈就在于人工检测环节。以往的人工检查必须在每一铺层铺放之后停机，检查人员根据投射在模具表面的激光轮廓通过肉眼与铺层进行对比，确认丝束末端精度，之后使用手持放大镜扫描缺陷，这个过程费时费力且存在一定的漏检率和错误率。波音通过研究发现检测和返工时间占到了生产周期的63%，是铺放本身的2.5倍，而且，这些时间的分布还是在波音实施了多年工艺改进、检测时间和总周期已经下降了不少的情况下得到的。波音777X机翼庞大的尺寸决定了在铺放过程中不可能采用人工检查，因此Electroimpact公司通过三年多时间开发了自动化原位检测系统，目前这是唯一被复合材料部件生产商完全认证的系统，让波音777X机翼制造向着全自动化和工业4.0迈进了一大步。

二、创新的波音777X机翼部件近全自动化铺放工艺

1、高速化让丝束铺放攻克机翼制造

波音777X机翼制造的创新离不开Electroimpact公司的支持，公司总部距离艾弗里特仅3公里，专为航空产品提供自动钻铆和电磁铆接系统，这从其公司名称也可以看出来。近年来，公司成功开辟了复合材料铺放业务，研发多头丝束铺放系统，并且凭借这种高速自动丝束铺放（AFP）技术获得了波音787机身制造的订单，成为其前辈MTorres、法孚（包括Frost-Line和辛辛那提）以及英格索公司的有力竞争对手。2014年，公司击败MTorres获得了波音777X机翼制造的订单。2015年，NASA兰利研究中心和马绍尔飞行中心相继启用了两套机器人版的高速AFP系统，进一步认可了公司的技术实力。

Electroimpact公司高速AFP系统将所有纤维束料都集成在模块化铺丝头上，取消了传统AFP设备上专设的纤维轴架辅助装置。所有纤维束铺放操作都集中在该铺丝头上实现，包括纤维束供料卷轴、牵丝辅助装置、切割刀具、张力控制和粘结加热等装置。同时，铺丝头和控制它进行铺放运动的平台是分离的，类似数控加工中心的自动刀具交换功能一样，铺放成形需要的铺丝头能够实现快速被交换到“运动平台”上。这样一来，一台基础机床（运动平台）外加多个铺丝头就可适应不同复杂度的结构件铺放加工，即在满足高铺放生产率前提下适应不同应用对象的铺放成形。

装有16个丝轴的高度集成的铺丝头（波音公司）