H-21为前后排列旋翼设计，是比同期其他直升机大的一种直升机。飞机的机身有大的容积，可以装载土兵和担架，尤其适用于陆军。

动力装置

所有这三种飞机都使用的是一台星形活塞发动机。H-21所使用的莱特旋风发动机要带动两个旋翼。西科斯基的H-34和H-19是传统的单旋翼设计，前者有动力最大的发动机。最终，涡轴发动机替代了大多数直升机上的星形发动机，因为这种发动机比同等重量的活塞发动机轻，动力更大。

图——Piasecki H-21B/CH-21B