10月15到16日，为期两天的 ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州举办。这是继2017年10月22日首届ArduPilot全球无人机开发者大会在厦门举办以来，第二次与国内开发者见面。来自开源无人机社区的大神们，包括飞控负责人、旋翼无人机项目带头人、无人机软件开发资深工程师、电气工程师等，以及开发者们，秉持“多元共享·推诚开源”的主题，就无GPS环境下的无人机导航、水下机器人、无人机集群、无人机硬件开发、固定翼控制系统调试、Ardupilot的使用LUA脚本、无人机生态系统、人工智能导航、无人机教育等方面进行了深入的分享，并在现场进行答疑互动。

赫星CEO吴程军

中国民用无人机的发展在世界范围内拥有今天的地位，跟开源社区有着不解之缘，如果没有开源社区，中国民用无人机的发展势头很可能延迟。主办方赫星首席执行官吴程军在致辞时表示，在过去的一年中，ArduPilot在硬软件的开发取得了长足的进步，他对来自全球各地的用户们表示感谢，“正是他们创造了各种令人兴奋的无人机应用场景。”与此同时，使用赫星方案的Ardupilot用户每天都在成长中，“我相信开源无人机硬件的发展会有一个非常乐观的前景，借此机会，我也要感谢来自全球各地的代理商们。”

Randy Mackay

ArduPilot项目首席Arducopter开发人员Randy Mackay在分享“没有GPS环境下的无人机导航”时，主要谈到了无人机在没有GPS情况下的解决方案，以及外置的定位姿态方式和使用SLAM（实时地图）绘制和定位方式进行定位估算，以及使用SLAM进行避障的一些应用。

“如果你想要在没有GPS的情况下使用无人机，我们现有三个解决方案，第一种方案是使用一个向下放置的摄像头，我们叫它光流，它的问题在于使用久了位置会出现漂移。”第二种是可以使用3D相机，以及openpilot的软件包，来进行无GPS的导航进行识别。第三种是利用一个超宽带定位方式，使用四个信号塔发射信号，但它的局限在于需要提前在四个方位设置灯塔，在100米范围内使用。

Randy Mackay拥有6年多的ArduPilot开发经验，负责整合了无数的改进，包括安全功能，支持新的传感器，姿态和位置控制，新的MAVLink消息等。