无人机集群可以应用到包括任务侦查、灯光秀等多种场景。其中主动控制集群是通过地面站和集群保持联系，通过GPS给集群编辑完成任务，当下一个时间点再次触发执行。稳定的集群需要稳定的通信链路，稳定的RTK链路以及稳定的机架系统。就像一大群飞虫，它们朝一个方向飞行，但相互之间会保持一定的距离，不会发生碰撞。

Michael Oborne自2010年起便是ArduPilot项目的软件开发人员。大部分无人机社区成员都使用他开发的Mission Planner地面站，这是个保持功能完整的地面站，同时不断创新，保持着最前沿技术，保证隐私和安全。

无人机集群

在现场，Michael展示了模拟操作无人机集群作业。无人机任务控制集群方式是通过无人机飞行前就设定任务，所涉及包括RTK技术以及起飞点和周边环境的情况，无人机只需按照提前设定好的任务路线飞行即可。地面站节点控制可以实现单人集群控制的目的，只需要用户手持或携带一个节点设备就可以实现移动式的集群控制。而无人机集群的所面临的挑战包括：无人机集群通信的问题（多架之间互不干扰）、无人机的位置通过超宽带技术和无人机定位技术、避免互碰撞问题、路线规划、把握好变化时机（毫秒级来控制灯光变化）以及优化无人机的位置等。

飞行器工程师Philip Rowse主要介绍的是“如何为不同的应用选择硬件”，集中介绍了Cube的几种类型，第一种是Cube紫色版本，也是所谓的“苗条版本”，该飞控的特点是功能齐全，适用于对尺寸有需求的机型，在无人车或者无人船上应用最佳应；Cube的蓝色版本是一款即将发布的产品，主要是针对美国的行业用户，它跟Cube黑色版本的功能差不多，但是在美国生产并为美国客户服务；Cube的绿色版本具备三冗余度传感器，IMU恒温控制以及内置减震系统以及使用5V PWM控制的机型；Cube标准黑色版本是目前广大用户使用较多的，同样具备三冗余度传感器，IMU恒温控制以及内置减震系统，并且经过大量的实践测试飞行过，具备良好的稳定性；Cube黄色版本则是在黑色的基础上设计处理器更好的产品，其处理性能可提供更多开发可能性；Cube橙色版本是在黑色版本的基础上升级超强性能的H7处理器。最为本手期待的是Cube红色版本，该版本属于一款全面升级的下一代飞控，距离问世还需等待一段时间。

Cube飞控的不同版本

硬件制造领军人Philip Rowse拥有二十二年在全尺寸和无人驾驶系统中使用民用和军用航空电子设备的经验，其设计了Pixhawk Fire（PXF），用于在Linux上执行Ardupilot的初始端口，并自此设计了Pixhawk 2，作为CASA认证的远程控制飞行器系统（RPAS）操作者，授权飞行员和遥控爱好者，Philip对UAS系统的安全具有很大的热忱，热衷于对专业的无人机系统进行集成、帮助OEM和业余爱好者拥有可靠的空中系统。