Craig Elder

2011年加入ArduPilot团队的Craig Elder主要谈到的则是Ardusub水下机器人。Craig Elder并通过其亲身参加过的实际案例与现场嘉宾一起分享水下机器人的实战经验，Craig Elder拥有超过27年的海洋工程和ROV设计经历。自2011年以来，一直担任ArduPilot的项目经理，首先担任3DR工程总监，然后担任Linux Foundation Dronecode项目的技术经理，现在是ArduPilot的创始人之一。这位从之前水下机器人团队加入到更广阔的无人系统团队的资深工程师表示，水下飞行器相比空中无人机来说更加困难，以至于很多公司在想要创造便宜可靠的水下飞行器上都失败了。水下机器人的开发，最开始大家都没有一个完整的整套系统，于是从各个地方拼凑来创造自己的系统，但其发展速度很快，2017年，一共有12家水下机器人，在2018年的时候，这个数字就实现了翻倍，达到 26家水下机器人。

水下机器人

随着更多不同机型的出现，比如水机器人、自动的无人船，可以用来进行海洋地理的检测，“这些其实都是从我们最开始的工作中衍生而来的，我想说我们所做的工作正持续在改变水下机器人和水面机器人的发展历程。”2018年第一架工业级的商业机器人Saab SeaEye出现，它原本使用的控制器是SeaEye Falcon，后来被Cube飞控和ArduSub代码所替代，成为一架使用ArduPilot的水下机器人。这架使用开源系统、开源的硬件的水下机器人，售价为上千美金，“2018年我们看到更多针对水下机器人的遥感，同时出现了一些针对声学导航的产品，这种产品可以结合算法，进行无人机无人船的导航。”这套系统同时结合了GPS的信息以及水下机器人的声学信息，同时把两者融合。Craig Elder说，接下来，ArduPilot第一个要做的是改变控制的方式，原本的控制是通过遥感的消息传输进行，现在则增加了MAVlink定位，使它可以接受更多；同时会增加用户的交互，更好地控制水下机器人，以及改进各种软件，以适应更多的机型。

Michael Oborne

今年在国内大火的无人机编队也是此次开发者大会讲解的主题。主讲人为Michael Oborne，其所演讲的主题为“MissionPlanner地面站更新（无人机集群以及相关新功能）”，主要包括三个部分：无人机集群控制（主动控制、任务时间控制）、软件以及新功能等。