时间：2018-01-07 10:47来源：中国航空网 作者：中国航空
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飞机制造是一项技术难度大、过程非常复杂的的工程，在现代飞机制造中，装配已经占到了整个飞机制造周期中总工作量的一半以上。由于飞机零部件尺寸大、结构精密复杂、数量繁多，装配环节的自动化程度一直处于较低的水平，劳动密集且耗时耗力的装配工作已经成为提高飞机制造质量和效率、降低成本的最大障碍。
 F-35战斗机发动机整机安装
航空发动机是飞机动力系统的核心，发动机安装在飞机装配中占有重要地位，安装质量对飞机性能有着很大影响。如图所示，航空发动机具有体积重量大、结构精密复杂、安装间隙小等特点，且表面布满复杂的管路，安装轨迹复杂，使得高质量、高效率的发动机安装成为飞机装配中最大的难点之一。目前国内普遍采用手工模式进行航空发动机的安装作业，其主要存在以下几个方面的问题。
（1）自动化程度低：在整个发动机安装过程中，只能依靠人力对发动机的位置姿态反复进行手动调整，且不能多轴联动调整，耗时耗力，劳动强度大。
（2）调姿精度低：发动机的位置姿态调整过程中没有精准的伺服控制，只能依靠人的操作经验，没有精确的测量与反馈，只能依靠人的目视观察，精度低，可靠性差，且容易磕碰发动机。
（3）安装效率低：发动机的安装需要多人协同观察和操作，且容易发生误操作和返工，安装一台发动机需要数个小时。国内的航空发动机手工安装模式仍处于比较低的技术水平，而国外飞机制造公司如洛克希德·马丁、波音、空客等，都在航空发动机安装中应用了自动化安装方法和装备，大大提高了发动机安装的质量和效率。
航空发动机数控安装多轴调姿平台
 1、航空发动机安装动作要求和调姿分析
理论上为一近似梯形折线轨迹。由于发动机和安装舱的结构特点以及初始位姿的随机性和不确定性，在航空发动机的安装过程中，需要在沿安装舱轴线的竖直剖面内，对发动机的俯仰姿态进行实时调整。
在航空发动机安装前和安装过程中，要能够始终保证航空发动机与机身安装舱的轴心对准，这是发动机成功安装的必要条件。
航空发动机轴心对准示意图
 除了俯仰姿态调整和轴心对准，在航空发动机的安装中，还需要对其绕轴线的转动进行调整，以及向机身安装舱内的推进。
为了实现发动机的高效精准安装，航空发动机数控安装应能够实现对发动机6 个空间自由度的位置姿态的精准调整，应能够在发动机安装过程中对发动机位置姿态进行实时监测和反馈控制。
2 航空发动机数控安装多轴调姿平台
航空发动机数控安装架车
 按照功能划分，研制的航空发动机数控安装架车包括两大部分：多轴调姿平台和行走底盘车，如图所示。其中多轴调姿平台作为数控安装架车执行发动机数控安装作业的主要机构，有6个空间自由度，根据安装需要可以多轴联动控制，负责航空发动机在安装过程中的位置姿态调整和推进；行走底盘车由电力驱动，并带有液压支腿，负责航空发动机的短途转运和安装前的初始对准，安装过程中由液压支腿进行承载。
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