飞机制造是一项技术难度大、过程非常复杂的的工程，在现代飞机制造中，装配已经占到了整个飞机制造周期中总工作量的一半以上。由于飞机零部件尺寸大、结构精密复杂、数量繁多，装配环节的自动化程度一直处于较低的水平，劳动密集且耗时耗力的装配工作已经成为提高飞机制造质...
