国际民航运输业习惯上根据商载座位数和航程把民航飞机分成支线客机、中近程窄体客机和中远程宽体客机等三类，其中中远程宽体客机和中近程窄体客机领域目前基本上被美国波音公司和欧洲空中客车公司所垄断。

全球支线客机制造业市场则表现出较为复杂的特性。由于支线客机的准入门槛相对较低，从而形成加拿大庞巴迪、巴西航空、法国和意大利合资的ATR公司，苏霍伊公司、福克公司、道尼尔、萨博等制造商竞争格局。不过通过近五十年时间的产业发展，全球支线客机制造业也形成了庞巴迪和巴西航空工业公司两大制造商寡头局面。前者以CRJ系列喷气式支线客机占据了全球支线客机市场45%的份额，而后者以ERJ系列产品占据了全球支线客机市场近40%的份额。

巴西航空工业公司由巴西政府于1969年出资成立，主要目的还是想提振巴西国内的高端制造业产业。虽然从时间点来看在全球航空制造业中算是起步比较晚的，但是市场切入点还是选择的不错——专攻通航飞机制造业市场，也就是30座以下商载的小型飞机，并于1973年向巴西国内市场投放EMB-110型双发涡桨通航飞机（代号“先锋”）。这款飞机商载只有21座，航程却达到1900km，非常适合进行小密度航线的客运飞行，因此这款客机也非常卖座，截止到1991停产时累计向全世界用户销售了近1000架，对于年轻的巴西航空工业公司而言，算是开局相当不错了。

巴西航空工业公司第一款机型——EMB-110“先锋”型双发涡桨小飞机

  在EMB-110的基础上，巴西航空工业公司又推出了升级版本——EMB-120双发通勤飞机，商载提高到30座，航程1000km。

巴西航空工业公司EMB-120“巴西利亚”型双发通勤客机

  不过这款客机的商业化并不成功，累计销量不到400架，并且运营过程中事故频发，这也让巴西航空工业工业意识到继续发展更大商载能力的涡桨动力飞机不是未来的支线客机发展趋势，因此从这一型号之后，巴西航空工业公司的产品线开始分化成两个方向，第一个就是以EMB-110/120为基础深耕通航小飞机制造业，并延伸到公务机制造业中；另一个就是进军喷气式支线客机制造业。事实证明巴西航空工业公司的发展理念还是正确的。

  1989年巴西航空工业公司启动其第一种喷气式支线客机研制项目——也就是ERJ-145“亚马逊”支线客机。这一机型拥有三个子型号ERJ-135、ERJ-140和ERJ-145，其中ERJ-145是基本型，商载能力50座，满客航程1200km，飞行速度810km/h；ERJ-140属于缩短型增程型，商载为44座，航程却提高到2200km；ERJ-135则属于超级缩短型增程型，商载能力只有37座，但是航程能力进一步提高到4500km。

巴西航空工业公司ERJ-145“亚马逊”型双发喷气式支线客机

  在这一系列机型中，ERJ-145属于最为畅销的，累计销售量达到1000余架，可谓是畅销全球。在此基础上，巴西航空还推出了ERJ-145的军用型号，比如预警机、侦察机；而在ERJ-135型基础上推出了莱格赛600系列喷气式公务机产品，可谓是在支线航空领域玩的风生水起。这一系列机型在商业上的畅销也把巴西航空工业公司推到了全球第四大客机、全球第二大支线客机制造商的宝座上，可谓功不可没。

ERJ-145飞机的军用预警机产品

  1995年巴西航空工业公司完成股权改革，其身份由国有企业转变成民营企业，因此公司运营方面更加积极，试图超越一直以来的最大竞争对手——加拿大庞巴迪公司。因此在ERJ-145机型的基础上，民营时代的巴西航空工业公司提出了全新的喷气式支线客机计划，这就是E-170/190项目。相比于ERJ-145支线客机总体布局方式，E-170/190采用了类似波音737机翼吊挂发动机动力模式，拥有E-170/175/190/195四个子型号，商载能力从70座一直延伸到122座，航程能力达到3300km。从而能够对庞巴迪公司CRJ-700/900型客机形成有效竞争。

巴西航空工业公司E-170/175/190/195全新喷气式支线客机