10月20日-21日，CubePilot2019全球无人机开发者大会在厦门国际会议中心酒店圆满落幕。本次大会为期两天，第一天全天为主题演讲日，汇聚全球无人机行业顶级专家，探讨无人机产业创新发展之路。第二天是充满技术性、互动性的工作坊日，多位导师齐聚现场亲自指导，讲解开源无人机系统开发的实用技巧。活动现场不仅可以体验专业性的技术交流会，而且还可以与使用Ardupilot系统的展商进行经验分享。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Peter表示非常高兴能参加此次大会，并且与行业朋友共同分享成果,U-blox主要是行业用户提供一个无线互联网的平台。无线互联网平台是一个从安全领域到工业化智能制造等方面不断的拓展平台。U-blox在无人导航领域发挥重要作用，尤其是在无人车以及无人机等领域。

 

现如今，我们在无人机、地面机器人等产品中都能见到高精度导航的身影。然而，类似于无人机这样的产品更需要高精度导航产品，从而才能满足其在一些特殊领域的高精度作业。高精度GNSS系统在高精度导航中占据重要的作用，虽然其在行业中已存在了很多年，但是仍局限于测绘、军用等有限的领域。因此，我们所要做的事情就是如何让更多用户可以使用高精度导航。U-blox所提供的F9导航系统则可以满足行业诸多用户的需求，其更多的精妙之处咱们的用户可以自行体验。

 

现如今，GNSS高精度导航在未来无论是从汽车还是机器人等的应用发展势不可挡。而且，产品的多功能特点、小尺寸以及低功率和高性价比等特点都是其拓展市场份额的主要原因。最后，我们坚信在未来我们将会为行业用户提供更多高性价的定位产品，从而能更好的服务于民。

 

 

 

 

Peter Barker表示，今天与大家分享的是我们使用Ardupilot在实际应用中的收获。我们一般在软件的仿真测试之后还要在硬件方面进行测试，如果这一系列的测试没有问题那么就表示这一套开发者软件就成功了，这样的好处就是低成本高效率。

 

我们的用户在参加Ardupilot相关的竞赛可以很好的发现和学习许多宝贵的经验，同时我们自己也能从中获得诸多珍贵的提问，这对我们后期的开发有很大的积极作用。我们的团队每年所参加的堪培拉无人机赛事则是我们测试Ardupilot软件的很好的机会，其中一个环节就是要保持100km/h的时速进行快速飞行，那么对我们的实时通信等方面起到一个很好的挑战。总得来说，大量的测试和挑战赛对我们测试和开发软件来说是非常有意义的事情。

 

 

 

 

全副教授就无人机硬件及软件在教学方面的应用及成果与现场嘉宾进行分享。在北航实验室中我们从无人机建模到控制，到最后的设计成型要经历诸多环节。每一个环节还会经历各种开发、设计、测试等一系列测试。一般来说我们会从基础试验的硬件和软件等方面进行客观分析，其次我们会从分析试验需要调节各种参数来满足我们的需求，最后的设计试验需要通过各种调参和测试来满足我们最终的测试需求。最终我们会进行实操对无人机进行定点、定高、姿态等相关的测试。

 

在大学里我们会给不同的学生提供不同的模型以及教育方案来引导其开发相关的思想，对于那些个人能力较高的学生我们还会提出更多的要求，从而提高他们的能力。最后，全副教授向现场嘉宾展示了未来无人机在人们生活中的应用，无人机将会出现在我们日常的快递、交通、行业应用等诸多方面。