Quoc Luong所分享的主题是空中地面感知系统，无人机如何使用ArduPilot系统进行无人机执法的应用。其实我们这个系统的想法是来自于2013年美国亚丽桑山火，如果当时有这样的空中地面感知系统则可能起到有效的感知和预警作用，从而减少人身财产的损失。

 

无人机可以从空中端实时的回传现场画面给到地面指挥中心，从而为后面的部署和人民的转移提供充分的依据。同时我们这款系统还可以用在城市的集会中心，系统中会明确的标注安保人员的位置，因此对于特殊事件的调动可以起到快速部署的作用。

 

我们这款RAGAS系统最大的亮点并不是无人机可长达1小时的续航飞行，而是其强大的实时通信技术，能够起到快速空中端到地面端的回传，从而帮助指挥中心快速进行作业部署。与此同时，我们还可以做到实时的追踪和绘制目标的行径路线，而且我们还可以在地图上制定任务路线，做到现场实时指挥的作用。

 

 

 

 

KHUnmanned联合创始人Peter Hall

 

Peter Hall为大家分享的是ArduPilot与帆船相关的收获。作为一名帆船爱好者，我经常会驾驶帆船游玩，平时我自己也组装无人机。我和我的团队也会使用ArduPilot软件去组装无人机平台，其中包括有多旋翼无人机、倾转旋翼无人机，还记得曾经短短12行的代码我们花费了大量的时间去测试和研究。

 

当然，开发这些软件所花费的时间是值得的，虽然期间会发生各种各样的状况，比如炸机等情况。后面我们开始研究无人帆船的研发，ArduPilot软件当然也是满足无人帆船的使用，但是后期需要改进相关的硬件设施。

 

 

 

 

Piotr Lazarek表示作为一名高中毕业生我最初的设想是研究火星探测器，但是我发现在这个领域的研究比比皆是。因此，我改变了初衷，从而尝试去做一些更加实际的事情，对我们生产生活中更接地气的事情。当我把这些想法转变成实际应用的时候遇到了诸多问题。但是，我在一趟农业课上受到了启发，如何研发一款可以检测农作物某种物质的含量。

 

然而，我认为在植物生长前期并不需要太多精准的样本测试，只需要简单的酸碱等测试。我同时也对无人机的研发也非常感兴趣，当我第一次接触到Cube飞控时就被其中所涉及到的相关参数所吸引，因为这些正是我所需要的。因此，后期我不断的深入研究如何使用无人机来进行农作物样本采集，通过无人机自动化的样本测试采集和分析可以帮助用户及时获取农作物生长信息，而且所使用的成本非常低廉。

 

 

 

 

开源之所以会成为未来，那是因为任何事情从最初的设想到测试最后到成品需要花费大量的人力和时间，然而开源飞控在市面上已经较为成熟，我们可以“站在巨人的肩上”这样会让我们走的更快，更远。ArduPilot所赋予并不仅仅只是最基础的软件平台，而是赋予了后续可持续性的拓展及开发。

 

因此，对于企业来说自己开发最大的成本就是与时俱进的研发及投入，而ArduPilot众多的使用群体，他们在使用中不断改进和加入自己想法，然而这样的用户使用成千上万将开源快速的发展起来，同时这样的共同进步会让新老用户不断的获得惊喜，并且还能节省大量的研发成本。

 

 

 

 

 

冯总所分享的主题是大鱼图传功能及应用。大鱼2.0图传传输带宽从18mbps到50mbps，从而提高传输的速度。我们还做到了从传输频率的拓展、抗干扰能力的提升等诸多提升。我们的一对多的图传技术不仅可以适用于无人机上的应用，而且还以用到森林防火监控，交通监控等。