雅科夫列夫设计设计局作为苏俄著名飞机设计局，以研制轻型客机、垂直起降战斗机、教练机闻名，如雅克-40喷气式支线客机、雅克-41超音速垂直起降战斗机、雅克-130高级教练机。但很少有人知道雅克设计局也曾研制过一款重型直升机与著名的米里直升机设计局争锋，并且该机采用了少见的纵列双旋翼布局，堪称俄版CH-47“支奴干”。

1951年9月二战结束后不久，为了让苏联在直升机研发战占据世界主导地位，并满足苏联空军对军用直升机的装备需求，斯大林在与苏联航空界泰斗会晤之后，发布了研制两种直升机的命令。

米里设计局获得了研制可容纳12名乘客的中型直升机的命令，并最终导致了米-4的问世，雅克设计局则获得研制能容纳24名乘客的重型直升机的命令。两种直升机的原型机都必须在一年内首飞，苏联国家研究机构将为这两个项目提供“无限支持”，足以见直升机研制已经被放到最优先的地位。

在雅克设计局创始人亚历山大·雅科夫列夫（Alexander Yakovlev）的领导下，雅克设计团队提出了雅克-24设计方案，该机安装两台1700马力的什维佐夫（Shvetsov）ASh-82V星形活塞发动机，并采用纵列双旋翼布局，也就是在机头机尾各布置一副主旋翼，两副旋翼方向旋转互相抵消扭矩。与传统的单旋翼+尾桨直升机设计相比，纵列双旋翼直升机的发动机全部功率都能被用于驱动旋翼产生升力，不存在尾桨消耗，因此具有更高的驱动效率。

雅克-24的问世比同样是纵列双旋翼布局的波音CH-47“支奴干”直升机早了近10年，仅比世界上最早的HRP-1“拯救者”纵列双旋翼直升机晚6年。由于该布局在苏联直升机中并不常见，方方正正的机身就像一截电车，因此该机很快就被昵称为“飞行有轨电车”（Летающийвагон）。

雅克设计局制造了两架试飞原型机，以及分别被用于静态和动态地面测试的两架地面测试机。首架原型机在1952年7月3日首飞，虽然雅克-24采用了与米-4相同的发动机和减速器系统，但原型机在试飞中的表现却远不如后者。主要原因是雅克-24的两台发动机通过一根驱动轴交联以便在单发失效时能驱动所有旋翼，但该设计却引发了机身强烈振动。

在部分解决振动问题之后，苏联空军订购的雅克-24于1955年在列宁格勒第272号工厂投产。1955年7月，雅克-24首次在图西诺航空节上向公众展示，1955年12月17日该机创造了两项新的直升机世界载荷纪录，分别是将2吨载荷提升至5082米高度，以及把4吨载荷提升2902米。

雅克-24生产型是通用运输直升机，可运输30名全副武装的士兵、18副担架或3吨货物。1958年问世的雅克-24U具有至今更大（21米）的全金属旋翼，机身也采用全金属结构，可运载40名士兵或3.5吨货物，能运输两辆GAZ-69吉普车或反坦克炮。雅克设计局还研制了雅克-24A民用型，1960年进入苏联民航服役，该机除被用于运输乘客外还被作为飞行起重机，可在外部吊挂5吨载荷。