2019年5月10日，英国《飞行国际》网站报道称：美国防部高级研究计划局（DARPA）和洛马公司、皮亚斯基飞机公司由于成本问题取消了其“可重构嵌入式航空系统”（ARES）项目。该项目旨在研发双倾转涵道风扇的垂直起降货运无人机，以投送和运回可拆卸的载荷，包括货运箱，伤员撤离舱和情报监视侦察传感器等。

“可重构嵌入式航空系统”起降和运输想象图（美国防部国防高级研究计划局图片）

ARES项目曾得到美海军陆战队的资助，该军种对支持远征作战的垂直起降飞机十分感兴趣，而且特别关注垂直起降无人机，因为货运车队难以抵抗敌人的预设伏击。然而，DARPA表示，ARES项目并没有令人信服的继续发展下去的理由。

DARPA的相关人员说道：“在对ARES原型机进行了大量的部件、系统集成和地面试验之后，由于成本严重增长和进度延期，DARPA和美海军陆战队已经决定不再为该项目提供资金。ARES项目是一个研究性的项目，揭露了未来垂直起降并转换至固定翼飞行的技术风险。通过研究管理复杂构型的飞控软件和独一无二的涵道风扇推进系统，为美国防部未来的项目研发奠定了基础。”DARPA和海军陆战队希望在项目中发展一型载重3000磅（1361千克）的ARES无人货运验证机（1361千克是该无人机最大起飞重量的40%）。该无人机可以在未经准备的场地或军舰上着陆，而且所需的着陆面积只是同等载重能力直升机的一半。

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“可重构嵌入式航空系统”所需的着陆面积只是同等载重能力直升机的一半。尽管该项目已下马，但如DARPA所有，所发展的复杂构型飞控软件技术和新颖涵道风扇推进系统可移植到其他工作中。一般来说，探索性科研项目没有“失败”一说，只有在曲折的探索中不断深化认知、积累“跬步”，最终才能实现千里飞跃。自下而上、以大量的科技探索和研发为基础，引导未来军事需求，提供新的解决方案，是美军作战能力发展演进的一个重要方式。在美军由聚焦反恐战向聚焦大国战争转型的过程中，美军高官也曾多次提出：要恢复以往敢于承担风险、容许失败、快速迭代科技进步的创新文化。从近年来美军科技项目看，在重视可能生成战斗力导向的同时，也在不断加大对密集异类场景、各种技术边界的持续和拓展探索，追寻把科技应用场景做得细致缜密、把科技边界摸得透彻明白，未见企图“毕其功于一役”的跃进式安排，以便形成能适应各种实际应用环境并最大化发挥效能的战斗力（美国洛马公司图片）

在ARES项目取消的同时，美海军陆战队正在推动其他若干无人货运飞机项目，例如和美陆军共同实施的“联合战术自主空中再补给系统”（JTAARS）项目、重新启动的两架无人K-MAX无人机试验项目。另外，该军种还希望借助美陆军“未来远程突击飞机机”（FLRAA）项目购买全新的通用旋翼机。