“画眉鸟”农业机最初是美国罗克韦尔国际公司设计制造的，60年代中期开始研制，1968年原型机首次试飞。1977年11月，艾尔斯公司从罗克韦尔国际公司购买了“画眉鸟”飞机的专利权和世界销售权。艾尔斯公司共生产如下7种型别的“画眉鸟”飞机：
　　“画眉鸟”S2R-R1340　基本型，装一台447千瓦(608马力)普拉特·惠特尼公司R-1340九缸星形气冷式活塞发动机，驱动一副汉密尔顿标准公司12D40/EAC AG-100-2双桨叶恒速金属螺旋桨。
　　“雄画眉鸟”S2R-R1820/510　基本类似“画眉鸟”S2R-R1340，但机翼减小，改装一台895千瓦(1217马力)莱特公司R-1820九缸星形气冷式活塞发动机，驱动一副汉密尔顿标准公司的三桨叶恒速金属螺旋桨。燃油系统同“画眉鸟”S2R-R1340，但总载油量为863升，药箱容积增大到1930升。