然而部署无人机群的一个重大挑战是防止它们相互碰撞并与此同时让它们避开障碍物。在无人机群中，当一架无人机必须改变其轨迹以避开障碍物时，邻近的无人机也要相应地同步它们的运动。然而，这种运动通常会导致机群减速并造成机群内部的各种交通堵塞从而导致...
