近日，大兴机场试点上线行李空筐自动抓取系统，实现行李空筐自动识别、自动抓取和自动码垛，通过智能化措施有效提升行李空筐处理效率。
  在机场进出港行李系统业务中，标准行李空筐的规范使用保障了行李运输服务水平。以往，行李在进出港转盘处被提取后，遗留在转盘上的空筐需要人工收取处置。随着大兴机场业务量的持续增长，高峰期空筐收取业务的压力也随之增加。
  为解决空筐业务运行压力及难点，提升旅客提取行李体验，大兴机场联合行李系统原建设单位组成行李业务科技创新小组，协同研究推进行李空筐自动抓取系统。系统以协作机器人和视觉相机为核心，配合软视觉图像神经网络算法和机器人运动轨迹算法，由视觉相机完成空筐图像抓取，实时传送协作机器人，由机器人实现对空筐的抓取。

  目前，行李空筐自动抓取系统已安装于行李后厅核心区离港转盘处，占地面积小于3平方米，机械臂可自动避开行李和装有行李的筐，实现不同颜色和形态空筐的准确抓取、稳定码垛，对比人工收取处理速度更快、效率更稳定。同时，行李空筐自动抓取系统推广性高，且无需改造现有系统，能实现对大兴机场现有所有尺寸空框的识别、抓取和码垛。
  行李空筐自动抓取系统是探索空筐业务全自动化处理的开端，同时也是大兴机场响应民航局“四型机场”建设目标，助力机场高质量发展的有力体现。后续，大兴机场将持续推进项目研究，进一步推动行李业务流程全自动化、智能化。(通讯员史宇、叶道庆)