对于自杀式无人机我们或许并不陌生，日前，福布斯网站(Forbes)发布专栏文章,重点关注了中东地区土耳其以色列和伊朗三国在”自杀式无人机”领域的发展。文章称:过去十年来，中东地区的武装无人机已呈现”扎堆”态势，比如阿联酋、伊拉克和约旦等国大量引进察打一体无人机;而另一方面，土耳其、以色列和伊朗等国则在新型无人机的设计和制造上取得不小进展，其中的技术突破就包括”自杀式无人机”，后者已然改变了当下中东地区局部冲突的作战形式。

 

       近期，土耳其军方宣布计划采购500枚Kargu-2自杀式无人机。该型无人机采用四旋翼构型，重15磅(约6.8千克)，搭载着3磅(约1.4千克)重的弹头,可根据任务灵活选择战斗部类型，并且在设计上具备"蜂群战术”的能力。

 

       对于"蜂群"无人机作战这个概念是美国人最先提出来的，除了常规的高效侦察，精确打击以外，最主要的用途就是利用"蜂群"无人机与庞大数量的优势，大量消耗对手的防空导弹，在填充导弹的空档期或是导弹耗尽的情况下，再使用空中台打击，这样才能保证其它各类飞行器的空中安全。

 

       而所谓的无人机蜂群技术，简单的来说就是无人机的大规模自组网和自编队技术。

 

 

       从具体实施的角度看，利用无人机平台自主形成“蜂群”需要高度一致的协同能力，这并非传统的计划协同和临时协同，而是以作战目标为中心、以网络化信息系统为支撑的，具有高度智能化的自主筹划、自主协作、自主行动。它既克服了以预先设置布局为主要方式的计划协同所存在的灵活性不够的问题，也解决了临时协同方式存在的准备不足的问题，真正达到了自然界中蜂群的集群自组织水平。

 

       从技术支撑的角度看，实施无人机“蜂群战术”必须具备强大的网络和信息能力。通过广域分布、无缝衔接、动态开放、随即接入的网络化信息系统，以及实时、不间断的信息交互机制形成较强的战场态势感知能力和通信能力，从而使所有无人机能够清晰获取并及时共享和交流战场变化，对作战集群内的其它无人机迅速提出请求或做出回应。这种自动广播、接受和转发的信息传播能力几乎可以达到“零延时”的效果，绝非机械化时代和信息化初期的“蜂群战术”所能比拟。

 

       而且具备蜂群能力的无人机在有了一定的自主性后，它在编队、组网和协同方面并不完全依赖地面控制站，可以按照程序自己完成相应的集群动作，这就大大减轻了地面控制站的负担，也使得一个或者几个站点，同时控制大批无人机成为可能。

 

 

       随着无人机蜂群战术在国际防卫战中的地位不断提升，多无人机集群飞行控制研究成为当下研究热点。而助力无人机集群开发研究的实验平台，近些年也在不断涌现。飞思实验室作为无人机集群、视觉开发平台的领军品牌，在无人机专业建设上布局多年，在无人机集群实训作战等平台搭建方面取得了非常优异的成绩和突出的科研成果。平台一经推出，就得到许多知名院校和企事业单位的认可，先是凭借全自主知识产权的“光学室内定位系统的多旋翼无人机控制平台"中标“北京化工大学的”双一流”学科建设计划。后凭借前沿一流的无人机集群研发平台，与“南京航空航天大学”建立合作，此次实验项目建设更是打破业内集群飞行架次瓶颈，可实现室内数十架无人机集群飞行，队形方面设计多样化，如：圆形、波浪形、八字形等。并且配备相关例程，如跟随、空地协同等无人机编队例程和无人机和无人车之间的协同，如无人机车载起降和跟随等例程。这些例程由公司与北京航空航天大学联合制作，且完全开源。多种视频教程由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等，并附有相应的配套例程代码，方便学生快速掌握、理解。

 

南京航空航天大学队形圆变方视频

 

南京航空航天大学队形方阵穿插视频

 

以下视频来源于

飞思实验室

 

南京航空航天大学队形椭圆形视频

 

       于此同时，集群研发平台所有配备的例程都可以在仿真平台中模拟仿真。可软件在环仿真，硬件在环仿真，实现仿真和实物开发有机结合。做到实测之前通过仿真测试验证算法的可靠性和有效性，然后无缝切换到本集群研发平台。有效提高开发效率，减少不必要的损耗。

 

 

       而且平台可在多种定位系统环境下（光学定位、UWB定位、RTK定位等）实现无人机、无人车或两者之间的集群控制。支持多种定位系统和集群通信技术，在统一控制接口下实现无人机、无人车的按照规划路线运动，验证多机、多车编队和协同控制等算法的有效性。可提供一套完整的集群控制开发、调试及验证环境。实验系统基于ROS/Matlab开发，开放性强，用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。为无人系统控制及多机集群控制等教学演示及二次开发提供核心设备支撑。