YouTube 上已经有许多人类飞行员展示过他们高超的遥控技艺。特别是在直升机的竞技表演中。当然，除了飞手自身的技能，还需要对飞机的软硬件进行各种改装调试。

 

       苏黎世大学机器人学教授 Davide Scaramuzza 表示，通过算法学习，无人机可掌握对最优秀的人类飞行员也极具挑战性的杂技动作。为了把这些手工飞行技巧应用于自动控制系统，苏黎世大学团队开发了一种AI神经网络算法，模拟飞行实现类似杂技动作的飞行表演。在这种AI神经网络算法中，无人机可轻松模拟不同的轨迹、路径和杂技动作，并且不会对无人机造成物理上的损坏。

 

       经过在模拟器上进行几个小时的训练，配备了特殊导航算法的四轴飞行器就可以利用机载摄像头和传感器，为一系列杂技动作实现各种控制指令，比如滚筒翻转、折返、高推力爬升、角加速度机动等。

 

 

       国内类似空中表演利用集群算法和RTK控制，看起来是动态的其实每一无人机飞行更多的是线性的，或者说只有小幅度的曲线飞行。

 

       有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《机器人科学与系统》（Robotics：Science and Systems）期刊上。