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带翼式直升机等
单旋翼直升机是构造较简单、应用最为广泛的机型：由一幅旋翼产生升力，用尾桨来平衡反作用力矩。
单旋翼直升机
共轴式双旋翼直升机（简称“共轴式直升机”）操纵机构较为复杂：
是由两副旋翼沿机体同一立轴上下排列并绕其反向旋转，使其两副旋翼反作用力矩相互抵消。
共轴式双旋翼直升机
纵列式双旋翼直升机（简称“纵列式直升机”），机身较长，由两副旋翼沿机制纵轴方向左右排列，反向旋转，使两幅旋翼的反作用力矩相互抵消。为减少两旋翼间相互干扰，后旋翼安装位置较前旋翼稍高。
纵列式双旋翼直升机
横列式双旋翼直升机（简称“横列式直升机”）构造复杂，结构尺寸大，带机翼，左、右旋翼对称地布置在机翼构架上。
横列式双旋翼直升机：米里V12
带翼式直升机安装有辅助翼，苏联重型直升机米-6即为此类直升机。
综上所述，直升机和飞机在本质上是不同的，但两者都属于航空器。大众习惯说直升机是飞机，还能接受。而专业人士，自然就要更严谨一些。
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