自从中国在罗布泊试验了第一颗原子弹以后，罗布泊就成为中国核武器试验的基地。从数千吨级战术核武器到300万吨级氢弹试验，此举让美国等国家非常关注。

获得中国核武器情报就成为了美军在远东地区的重要任务。为此，美军曾经空投过特务，也曾经进行侦察机抵近侦察。

其中，美军有一种最先进侦察机只在侦察中国的时候使用过，可以说专门用于侦察罗布泊。

那就是D-21高空高速无人侦察机，拥有3倍音速的高保密武器。直到90年代以后，美军才公开了这项计划的一点点内容。D-21无人机全长约12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飞重量5吨，装备一台RJ43-MA-20S4冲压发动机，最大速度3.35马赫。采用了当时价格极为昂贵的钛合金，全部制造和使用成本每架高达550万美金（1970年价格），相当于当时一架A-7舰载机。

1969年11月9日，一架B-52H携带着D-21B从美国阿拉斯加的艾尔森空军基地起飞，对位于中国西北部罗布泊附近的核武器基地执行侦察任务。这也是D-21B首次执行侦察任务。当B-52H飞到预定发射空域后发射控制官按下了发射按纽，D-21B在助推火箭的强大推力下飞了出去。一切看起来都很顺利，但是D-21B却如同石沉大海一般一去不复返。虽然美国人坚信中国自始至终没有发现这架无人侦察机，但是他们也无法解释为何D-21B会无缘无故的失踪。“臭鼬工厂”的技术人员又重新检查了设计方案，并在1970年2月20日进行了一次额外的飞行测试，测试取得了成功。于是在1970年12月16日，D-21B第二次飞临罗布泊上空执行对中国核武器基地的侦察任务，这次侦察完成得非常顺利，D-21B成功返航，并在太平洋上空将侦察设备舱弹射了出去，但是降落伞出现故障无法打开，回收人员只能眼睁睁地看着侦察设备舱被摔成碎片。

1971年3月4日进行的D-21B第三次侦察飞行更加令人失望，在这次飞行中D-21B完成了侦察任务，并按预定程序返回，侦察设备舱被弹射了出去，降落伞也成功打开，但是JC-130B“大力神”飞机空中回收失败。美国海军的一艘驱逐舰试图将落在海面上的侦察设备舱捞起，也未能成功，它最终消失在了茫茫大海之中。很奇怪的是当初设计D-21B侦察设备舱的时候并没有给它加上类似气囊之类可以使其在水上漂浮的装置，如加上类似装置并让其在水面降落那回收起来要容易得多，而且也不会出现侦察设备舱石沉大海之类的事情。类似的装置在技术上对美国而言并非难事，也不会给D-21B增加多少成本和重量，但是D-21B自始至终也没有装上此类装置。不知是美国担心落入海中的侦察设备舱可能会被敌方截获，还是过分相信了自己的空中回收能力。而第四次则在进入中国领空后失踪。

美军相信没有人可以击落D-21高速侦察机，就连美国人自己也不行。因为他的速度太快。这是比SR-71黑鸟侦察机保密程度更高的武器项目。

在1971年，解放军在西双版纳的热带雨林里直接缴获了一架D-21高速侦察机。这也是中国第一次获得隐身涂料和高速发动机，以及先进照相和航电系统。

到了21世纪，美国人才知道，原来D-21高速侦察机都已经成了中国人的战利品，而且已经在研究所里研究了30多年了，极大提高了中国在相关领域当中的技术水平。