经过无数次的讨论、模拟、试验和调整，李刚和同事们发现并解决了飞机操纵系统设计上的缺陷，还提出了不少改进意见。

李刚的专业素养和工作态度，赢得了杨伟的信任。按照国际惯例，新机的试飞员手册都是由设计人员和试飞工程师编制的。杨伟决心改变惯例，由试飞员和科研人员一起编制试飞员手册。在半年多的时间里，李刚几乎天天泡在飞机里，熟悉歼-20的每一个零件、每一个仪表和每一个设备的性能。每一个试飞科目和动作，他都反复琢磨，形成肌肉记忆，从理论到思维，从技术到身体，为歼-20飞行做好充分准备。

李刚说，座舱布局对一架飞机非常重要。歼-20的座舱设计，被李刚称为是“最好的办公室”，其成功之要诀，在于杨伟带领试飞团队的深度参与。

“杨伟给我们发了很多空白的座舱图，给了好多电门开关的小图片，让我们自己去体验，把相应的开关贴在自己认为合理的位置上。”李刚说，如果大家都贴在一个位置上，说明意见一致；不一致，就开会讨论。

在李刚的印象中，这样的讨论至少经历了五轮。“最后，所有的座舱布局都是一个协调的结果。”

从试飞团队画出来的一张张图纸，到木头座舱，再到金属座舱……设计师与试飞员一遍遍对接，对细微之处的精益求精，终于打造出中国最好的战斗机座舱。

“历时7年歼-20实现从首飞到列装部队，我感到无比光荣和自豪”

“报告，高度×××米，发动机停了。”

“改出，改出，高度×××米，看速度进行空中启动。”

“转速上升，起来了。”

……

这是李刚与塔台指挥员的一段对话，看似平常，实际上每一秒钟都处在生死边缘。李刚在试飞某型战机时，发动机突然空中停车，他果断处置，使飞机安全返航。

“当危险不期而遇时，谁都紧张，但试飞员必须有更强的心理承受能力。面对危险动作、异常情况，老试飞员要坦然、新试飞员要淡定。”这样的“生死关头”，对于像李刚这样的老试飞员来说，已经司空见惯。走下机舱，李刚一脸平静。

但是，面对险情，李刚身边的许多战友，再也没有回来。

“面对危险，我的战友首先想到的不是个人的安危，而是保住飞机和试飞数据，不到最后关头不会跳伞。我们不仅要记住功成名就的功勋试飞员，更要铭记那些血洒长空、用生命铸就中国战鹰腾飞航程的铺路人。”回忆起牺牲的战友，李刚一脸严肃地说，试飞不仅是在践行他毕生的追求和信仰，更是在完成战友的遗志，实现一个国家和民族的蓝天梦想。