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系留无人机300米常态化飞行可胜任高空基站等多行业领域应用

时间:2018-01-13 23:08来源:中国通航网 作者:中国通航

系留无人机作为高空基站可以搭载自组网电台、集群微型基站、微型基站等多种通信载荷,形成多种灵活的通信应用配置方式。高空基站空中部分由高空载体搭载基站设备、基站天线、机地连接设备组成。其中高空载体为系留无人机。基站设备为有线传输方式,空中部分通过系留绳固定在载体。地面部分由地面操控系统、用于无人机和地连接的传输设备、用于与核心网连接的地面传输设备组成。与核心网连接的地面传输设备可以为光纤传输设备,也可以是通过卫星进行传输接入核心网的传输设备。


系留无人机作为高空基站的特点:地面发电机进行供电,24小时不间断滞空,系统可由卡车、船舶等平台装载,支持人工控制模式和自动控制模式(人工控制模式时,可通过摇杆控制无人机运动;自动飞行模式时,可实现无人机自动悬停和车载的自动跟随)通过地面站设置飞行高度,支持一键起飞,通过地面站一键降落和回收,运动平台(车辆、船舶等)静止时,无人机悬停在平台上方,运动平台(车辆、船舶等)运动时,无人机自动跟随平台运动。
 

 
 
近日记者获悉,北京卓翼的系留无人机已经实现300米高空常态化24小时飞行,工作范围可扩展到近100公里外,工作半径是200米系留无人机2倍还多,大大提升了行业领域的应用范围,同时也为我国系留领域弥补了一项空白。
 
 
 

据行业资料显示作为工业级无人机的领军企业,北京卓翼智能在过去的2017年不仅仅在移动、电信和国防军工取得了骄人业绩,同时在救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻直播、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究等多个广阔领域获得了一致好评,与这家公司合作的是华为和移动两个大佬。据说已经获得上千万的资本融资。
 
 

系留多旋翼无人机采用地面系留电动飞行,安全可靠、性能稳定、使用方便,可以拥有几公斤至20多公斤的任务载荷,具有不低于7级风的抗风能力和优秀的姿态自我控制能力。采用全碳纤维机身结构,安装有飞控导航电路、无刷电机、结合三维磁力计的GPS/INS导航系统,支持2.0BCAN总线,支持全自动导航自动驾驶飞行。
 
 
 

说说系留旋翼无人机几个技术难点

1、驱动电机的功重比。

功重比是指电机输出功率与电机自身重量之比,单位是千瓦/千克。根据旋翼类航空器升力/功率比的经验数值,每千瓦功率大约产生5~10千克的升力,电机的功重比低于1千瓦/千克将比较难设计系统了。

在此强调的是,电机功率指的是额定功率,而不是最大功率;电机重量包括电机和电调以及为其正常工作的冷却设备。系留旋翼必须是长期持续工作的,不象多旋翼无人机可短期间歇工作,驱动电机是动力的核心部件,一定要工作在额定的功率范围内。
 
 
 

2、高压供电系统。

系留旋翼和多旋翼无人机最大的区别在于供电方式不同。从地面向空中的系留旋翼平台供电必须经过一定的输电距离,采用高压供电方式可减小输送电流,从而减少电源损耗,同时可减小传输导线的截面积,减轻电源电缆的重量。
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