时间：2017-10-20 10:41来源：中国青年报 作者：中国航空
齐俊桐团队在天津直升机博览会上展示直升机无人化系统解决方案。采访对象供图 把无人机称作“空中机器人”，更为贴切。它可以随时随地轻巧地腾空而起，把人类的眼睛“带”上天空，也能把人类的双手“送”到远方完成许多高难度的复杂任务。
36岁的天津大学自动化学院教授齐俊桐是为无人机装上“大脑”的人。今年9月，在亚洲最大的直升机展——天津直升机博览会（以下简称“天津直博会”）上，齐俊桐科研团队展示了他们自主研发的直升机无人化解决方案，引来国内外同行的高度关注。
不满足于只让空中机器人做“飞上天拍个照”的简单操作，十几年来，齐俊桐一直致力于让无人机的“大脑”越来越聪明：不仅要能飞上天，还要会思考、能判断，同时还能代替人工精准地在空中完成复杂的动作。有了这样的“大脑”，直升机也可以实现无人驾驶。
几年前，齐俊桐团队被世界权威杂志《Journal Of Field Robotics》（《野外机器人》）评选为“全球10个最有影响力的飞行机器人研发及应用团队”，标志着中国的无人机技术开始迈入世界先进行列。
智能无人机帮各行各业插上“千里眼”
如今，只需花上几百元，谁都可以拥有一台无人机。在越来越多的场合，人们总会见到大大小小的无人机在空中盘旋嗡嗡作响，底下不远处站着手持遥控器的“飞手”。
齐俊桐称现在是一个不折不扣的无人机时代。他把眼下的国内的无人机产业分为两类：消费级和商用级。航拍、演出是消费级无人机最主要的用途，只要能飞、能拍摄就好。也因为目标过于趋同，这类无人机产业已成一片“红海”。
如果说，普通消费级无人机常与飞鸟、白云和美景相伴；那么商用级无人机必须面对的情景则复杂得多。商用无人机也被称为“智能无人机”，它要做的是帮各行各业插上“千里眼”和“顺风耳”的难事。如耗时耗力的电网巡检、物流配送、救灾应急、农药喷洒等领域，都是它们施展拳脚的地方。也因不同行业的需求千差万别，对无人机机型、控制、售后等要求也都完全不同，齐俊桐看到了智能无人机这条产业链上蕴藏的巨大可能性。
四川省雅安市芦山县发生7.0级强烈地震时，齐俊桐与同事们带着智能无人机奔赴灾区。以往，搜救需要专业搜救人员分成几组，挨家挨户进行人工排查，因搜索面积大，加上震后道路寸步难行，完成排查需要耗费较长时间。可对那些被困的灾民而言，每一分钟都在和死神赛跑。
齐俊桐团队到了之后，先用救灾应急的智能无人机飞到天上自动排查，“它能用自己的分析系统，直接判断哪些房屋倒塌、哪里需要进一步救援”，带着智能无人机传回的数据，救援人员的效率大大提高了，为更多灾民赢得了宝贵的时间。那一次让齐俊桐更坚定了自己的选择。”
智能无人机要兼有“大脑”和“小脑”
与常见的航拍无人机不同，有了“大脑”的智能无人机甚至不再需要“飞手”。它们能自动识别障碍物，并制订出最小能耗的最优躲避方案，来去自如。
齐俊桐解释说，与人类一样，智能无人机也有自己的“小脑”和“大脑”：“小脑”负责平衡稳定，“大脑”用来感知和判断周围环境。
齐俊桐团队自主研发了自适应飞控算法，将复杂环境感知的多传感器数据融合导航技术和多余度、高可靠飞行控制技术及先进控制算法融会贯通，“我们要让无人机‘看到并判断’周围复杂的环境，还能自己找到回家的路。”
在刚刚过去的农业作业季里，齐俊桐团队的智能无人机飞往全国29个省，为超过100万亩作物喷洒药剂。在平原地区作业还比较轻松，一旦遇到梯田、丘陵等复杂地形，智能无人机的“大脑”就需要一刻不停地思考，“这需要与环境产生更紧密的交互，要求无人机同时具备学习能力和数据分析能力。”齐俊桐说，无人机需要不断感知和学习周围的新环境，根据地势变化及时调整自己的导航装置，始终与作物保持一定的距离，才能保证农药的喷洒精准无误。
|
上一篇：民航局党校2017年秋季学期开学
