1 无人机自主控制 无人机自主控制能力可分为6个等级。 1）完全机构化的控制方案和策略，对自身和环境变化没有做出反应的能力（自动控制）； 2）能够适应对象和环境的不确定性，具有变参数、变结构的能力； 3）具有故障实时诊断、隔离、和根据故障情况进行系...
