在定位方面，采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失跑飞的问题。

运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一。

定位算法与控制算法的双剑合璧，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。

三．H2惊艳造型亮相主、分会场

主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承，也寓意着人机共融的未来。

与此同时，千里之外的义