在一个典型的试飞中，飞行员将X-62调到正确的高度和速度。然后坐在前座的人将模拟系统加载到演习中要使用的任何飞机的飞行控制系统上，然后飞行员进入模拟状态。(科廷说，即使F-16是被评估的飞机，为了消除特定F-16与同型机队其他飞机相比可能存在的性能差异，也会使用该飞机的模拟版本。）

  当X-62为支持ACE和AACO计划而进行飞行测试时，也遵循这些步骤。然后，在进行模拟后，坐在前座的人使用平板电脑将特定的自主化解决方案加载到SACS中。科廷说，一旦准备就绪，过渡到自主飞行就像在驾驶舱内按下一个按钮一样容易。

  “我们对自主性测试进行了设置，这样我们将飞行模式一、模式二、模式三、模式四。然后我们就选择我们想要执行的哪一个，“他说。在这些测试中，人工智能代理也能够对虚拟的敌人和僚机做出反应。目前，这些实体都是由计算机控制的，但未来的飞行可能涉及人类飞行员在模拟器中操作的与X-62一起飞行的虚拟飞机。

  科廷说，最终的目标是在一次演示中自主驾驶X-62，由人类飞行员驾驶真正的战斗机，充当敌方部队或僚机，。"他补充说："但那仍然是相当遥远的事情。"我还不想给出任何日期，因为它真的取决于我们如何成熟。"

  更新VISTA系统

  VISTA的新自主测试任务是这架飞机的另一条生命线，2001年，当美国空军试飞员学校保管这架飞机时，它险些被送进飞机坟场。科廷说，近年来，它的系统“开始退化”，需要进行现代化改造。

  在过去的几年里，美国空军研究实验室（Air Force Research Laboratory ，AFRL）投资了大约1500万美元用于升级VISTA——它在2021年被重新命名为X-62，以突出它作为实验飞机的作用。除了增加SACS系统外，美国空军还对X-62的计算机进行了检修，这些计算机“相当于老式的水果糖颜色的iMac”，科廷说道，指的是1998年至2003年期间销售的色彩鲜艳的Macintosh台式计算机。VISTA还放弃了VxWorks嵌入式操作系统——该系统已不再被广泛使用或支持——转而使用基于Linux的操作系统，该系统更新更加频繁。

  美国空军增加了一个被称为Simulink的编程环境，它使开发团队能够进行基于模型的设计。它还刷新了X-62的模拟能力，增加了一个“模型跟随算法”，使飞机能够更好地复制更多种类的飞机。重要的是，新的模拟系统是开源的，而且是政府拥有的，允许美国空军增加X-62可以模拟的飞机名单，而不必得到拥有那些软件的第三方公司的许可。

  在2022年夏天飞机的改装工作结束后，X-62在2022年秋天进行了飞行测试，以确保F-16的飞行控制系统在增加了新的VISTA模拟系统（VSS）和SACS后仍能按预期工作。

  “VSS和SACS的工作方式，是完全独立于VISTA上的飞行控制系统的，”科廷说。“如果我们违反了我们设置的一些约束条件——这些约束条件使我们处于一个安全沙盒中——VSS就会自动离线”，X-62就会恢复到典型的F-16飞行控制。“我们在早期所做的测试证明，这些约束都没有被打破。”

  科廷说，在这之后，该团队开始评估新的VSS的性能，测试飞机是否能够复制通用原子公司MQ-20无人机、里尔25公务机和F-16的模拟版本的飞行控制系统。用模拟版本复制F-16的控制系统实质上起到了控制变量的作用，使该团队能够轻松地将模拟的性能与实际的F-16的性能进行比较。