招股说明书显示，截止2020年8月31日，纵横股份已经拥有授权专利107项和已登记软件著作权40项。并获得了包括“第二届全球无人系统大会2018年度贡献奖”、“四川省优秀民营企业”等多个重要奖项。

       最近几年，纵横股份的研发投入也在不断上升。从2017年至2020年1-6月，纵横股份研发费用分别为918.22万元、1606.69万元、2004.35万元及1297.15万元，合计5826.41万元，研发投入占营业投入的比例分别为8.88%、13.75%、9.51%、13.69%。

       但同时，招股书显示，纵横股份存在专利无效宣告请求相关风险。请求人熊安远认为纵横股份包括“一种复合翼无人机应急操作方法”在内的5项专利不符合专利法相关规定，请求对专利权做出无效宣告。截至招股说明书签署日，对方仅撤回对纵横股份“一种抗饱和多旋翼飞行器控制方法”（201710419844.3）无效宣告的申请。

       目前其余几项专利正处于无效宣告审查阶段，一旦被宣告无效，纵横股份可能要面临市场竞争加剧的风险。