“绿龙”巡飞弹光电导引头攻击视频

“绿龙”巡飞弹俯冲拉起视频

国产的巡飞弹公开展出的则有CH-901，长1.2米，重9千克，最高速度150公里/小时，飞行控制半径15千米。在珠海航展、马来西亚亚洲防务展上均有过展出，但精度、锁定能力不详。

近日，国内一款警用侦察型无人机的升级版——“角雕”察打一体巡飞平台完成动态目标靶试，准确命中行驶中的目标车辆靶心。

警用复合翼侦察平台

 “角雕”察打一体巡飞平台基于警用复合翼侦察平台，可加装1到1.5kg战斗部。机载神经网络可自动识别检测多类目标；三轴稳定导引头，提供高精度的视线角速度；可在30-50km范围内侦察搜索高价值目标，出其不意进行高速俯冲打击，末端速度可达170km/h。对于静止目标及车辆、船舶等直线运动目标，打击精度更是高达1米以内。

“角雕”拉长焦端搜寻目标

传统的巡飞弹搭载的定焦距导引头，在远处看不到目标细节而难以锁定。而在近处，视场角小则可能导致目标丢失，盲区较大。但由于“角雕”察打一体巡飞平台是专业的侦察机出身，不但视频稳定性高，还具备广角到长焦的变倍功能，可以在广角下搜索到目标，再拉长焦距锁定。

“角雕”远程侦察效果

如图，俯冲过程中同时快速将视角变倍为大广角以减小盲区，由于距离快速接近，同时焦距变倍拉远，目标大小不变而出现了背景的广角变化，即摄影中希区柯克式的滑动变焦效果；

“角雕”瞄准目标俯冲拉起，光电导引头同时变焦

锁定目标俯冲，光电导引头不变焦

相比国内外常见巡飞弹，“角雕”具备以下独特优势：

一．打击精度高：

    静止目标及车辆、船舶等直线运动目标，打击精度1米以内；

    导引头根据距离自动调整视场角，从2.3度长焦到63.7度广角，末端盲区小于3米；

二．侦察能力强：

    三轴高稳定吊舱导引头，可搜索整个俯视平面的所有角度，并保持视角水平、稳定、无像旋；

    机载神经网络自动识别并框选锁定车辆、船舶、人员等目标；

    30倍变焦，广角端用于搜索目标，长焦端可3km外锁定车辆目标，2km外锁定人员目标；

三．攻击隐蔽性好：

    无需激光照射目标，纯视觉锁定；

    超低噪音，悄无声息；

    典型末端速度45米/秒；

四．攻击距离远：

    30km通信数据链，机机空中通信中继可达50km；

    留空续航时间70分钟，总航程80千米；

五．任务样式灵活：

    目标区盘旋搜索高价值目标；

    攻击过程可随时取消任务，拉起返回，重复使用；

六．应用扩展多样：

    卫星干扰区域，可选配高端惯导组件，不依赖卫星导航；

    多机组合，打击毁伤效果可评估，并可补充多次打击；

    成本低，可扩展集群式饱和攻击；

    可定制机体外形、结构、发射回收方式；

无人机集群执行任务

除军事应用外，“角雕”巡飞平台还可应用于武警特战、特殊地区反恐等领域。

重点区域巡查搜索

“角雕”追踪锁定快速运动的快艇

机载神经网络自动识别车辆目标

结束语：

巡飞弹是一种介于巡航导弹和无人机之间的智能导弹武器，可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标，并在定位目标后进行攻击。巡飞弹可以缩短攻击反应时间，防止短时间内敌方将目标隐藏，还可以实现更具选择性的攻击。