彩-10无人机具有上舰能力。研发团队正在考虑研制下一代更大型采用涡轴发动机的新机型，将全面考虑上舰的要求。比如将采用旋转折叠机翼，以方便地装进驱护舰机库等。一旦上舰，将可以执行包括查证识别目标、导弹通信中继、校正对岸攻击、毁伤效能评估、协助临检拿捕等多种任务。同时，还考虑在下一代大型倾转旋翼机无人机上进一步融合察打一体能力，可以携带空对舰导弹攻击小型水面舰艇，或者携带搜索雷达、声呐浮标、反潜鱼雷等执行搜潜攻潜任务，甚至能够部分代替有人驾驶的直升机。

2018年11月在第12届珠海航展上以真机的形式亮相。