在环试验完成后，飞机就要到跑道上进行地面滑行试验，通常分为低速滑行、中速滑行和高速滑行。一般低速滑行主要是看飞机在地面滑行的灵活度；中速滑行主要是看飞机的纠偏能力。就是说我们什么操作都不做，把飞机摆在跑道上，仅仅靠发动机推力往前滑行。如果飞机偏向一侧，走不了直线，就说明飞机存在问题。导致飞机跑偏的因素很多，可能是飞机外形不对称导致气动力不对称，也可能是起落架有问题；高速滑行是来确定飞机的气动力确实与设计值吻合，只有这样才敢飞。因此，在高速滑行阶段，飞机必须进行抬前轮再放下的试验，也就是说当飞机滑行到一定速度后拉杆抬头，这时飞机的气动力应该能够使前轮抬起来。接着再推杆，飞机前轮还能再回到地面。在抬前轮和落前轮过程中，飞机要能保持平衡。然后把实际获得的气动力参数拿回去和风洞吹风的数据比较，修正计算模型。对于现代战斗机而言，低速滑行速度为30～80千米/小时、中速滑行速度为100～180千米/小时、高速滑行速度为200～240千米/小时。

需要强调的是，高速滑行是有较高风险的，这就要求试飞员、现场指挥员和所有飞行保障人员都应把高速滑行当作飞机首飞来对待并且做好相应准备工作，因为飞机在高速滑行中可能提前离地，此时如果通过收油门和刹车中断滑行可能会因为跑道长度不够而造成严重事故，也可能由于高速滑行时飞机飞行品质不好，飞机出现人机组合不安定，在这种情况下可能将飞机加速升空要比强行地面减速刹车更为安全。例如美国YF-16战斗机当年在高速滑行时就由于产生横向驾驶员诱发震荡（PIO），试飞员急中生智，推油门带杆，使飞机离地飞行而意外地实现了首飞。为了保证地面滑行不冲出跑道，首先要在跑道上设置标志点，以便让试飞员目视飞机相对跑道的位置，使其做到心中有数。

首飞的那些事儿

在高速滑行之后，飞机就可以进行首飞了。首飞应达到的技术目标是：检查在首飞状态下，飞机结构和飞机系统工作是否正常；飞机飞行品质是否满足要求；飞机是否存在气动伺服弹性不稳定和其他不正常震动。根据这个目标，首飞安排的试飞课目一般包括：平飞巡航、缓慢推拉油门（小速度迎角最大为15°～18°）、三向脉冲操纵（单脉冲或倍脉冲，幅值从1/4～1/2 操纵行程）、小范围滚转（滚转角30°～60°）、从一侧到另一侧定值滚转 BTB（左30°～右 30°，适当保持俯仰姿态，不要求保持过载），小范围协调侧滑（侧滑角不大于8°）。出于安全考虑，首飞飞机都不收起落架，这样既能防止出现收了放不下的情况，也可以测试起落架放下时的飞行性能。而对于现代战斗机来说，首飞时发动机也不开加力，这样做的目的是把飞机高风险和发动机高风险尽可能剥离。

新飞机的首飞通常都会选择一个好天气，能见度不低于507千米，没有低云和侧风。首飞用的飞机应当尽可能减轻起飞重量，以最大限度减小起飞离地速度、缩短起飞滑跑距离，从而改善驾驶条件。担任首飞的飞行员都必须是经验非常丰富的试飞员，并且试飞员必须对首飞任务充满信心。首飞中，试飞员将首次评述飞机的操稳特性、起飞着陆性能、动力装置和驾驶设备等工作情况。一般轻型飞机的首飞时间为30到40分钟，大型飞机为1到2小时。

运-20首飞，伴飞的是1架歼-15战斗机

在首飞时，通常会安排一个“跟班”，也就是伴飞飞机，其任务是在空中对首飞的飞机进行实时观测、记录飞行数据、拍摄照片和视频，全力保证飞机在首飞过程中的安全。一旦首飞飞机出现问题，伴飞飞机的乘员会立刻向首飞飞机的机组人员发出警告，同时向地面管控人员报告，并引导首飞飞机安全降落。此外，伴飞飞机还将监测首飞的空中环境，确保不会有其他飞机闯入首飞的飞行航线。值得一提的是，伴飞飞机一般选择双座以上的飞机，这样便于安排摄像师全程拍摄。例如歼-10首飞的伴飞飞机是双座型歼教-7，歼-20首飞的伴飞飞机是双座型歼-10S，C919首飞的伴飞飞机是东航旗下东方公务航空公司的莱格赛650喷气式公务机，机号B3293。但凡事皆有例外，运20首飞时伴飞的就是一架单座型歼-15战斗机。

民用飞机的首飞是公开的，因为对新研制的民用飞机来说，首飞是其推销市场的曝光良机，通过首飞可以向市场宣传产品性能，以赢得市场的信誉。