图 华中科技大学

无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水-岸-天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。

无人机艇协同技术能拓展机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围，对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。创新团队相继克服了识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，在国内首次实现了视觉自主无人机艇协同运动起降，为我国海洋跨域无人系统装备的革新和“海上丝绸之路”战略的实施作出了实质性的贡献