时间：2018-07-20 21:16来源：中国直升机 作者：中国直升机网
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歌剧结束之后，Cierva立刻就决定采取行动——将他的全尺寸旋翼改为具备弹性挥舞功能的。他决定采取一种最简单的做法，就是在旋翼和桨毂之间安装一个机械铰链，这样他的桨叶就能够挥舞了——就类似于他的模型旋翼机一样。事实证明他的想法确实成功了，他的自转旋翼机成功起飞，并且在飞行过程中，气动力激励桨叶挥舞，而高速旋转的桨叶离心力又向弹簧一般把桨叶拉回水平位置。
 图——现代直升机的旋翼头
随着旋翼挥舞技术的突破，Cierva在自转旋翼机上取得了成功，并且开始对挥舞铰进行一系列的改进，这些都直接促成了如今直升机上所使用的挥舞铰的出现。来源：旋翼飞行器
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